电机和驱动器介绍

前言

1、电机运动原理

硬件

野火电机开发板系列——F407骄阳开发板硬件资源

野火电机直流有刷电机驱动 ----MOS管搭建板

• 支持12V~70V的宽电压输入
• 10A过电流保护
• 最高功率支持700W
• 电机电流、电源电压采样
• 编码器接口
• 各项隔离功能
  

野火电机直流有刷电机驱动----L298N模块

• 支持12V~42V的电压输入
• 双直流有刷电机驱动
• 电流输出能力约2A
• 模块集成体积小
• 独立使能引脚灵活控制
  

野火电机直流无刷电机驱动

• 支持12V~70V的宽电压输入
• 10A过电流保护
• 最高功率支持700W
• 3相电流和反电动势采样电路
• 编码器（霍尔）接口
• 电源电压检测电路
• 各项隔离功能
  

野火电机步进电机驱动

• 双极恒流PWM驱动输出
• 驱动电压范围DC12V~48V
• 支持外径为42mm、 57mm、86mm等系列电机
• 8位拨码开关轻松实现电机电流、细分步数精确控制
• 自动半流技术
• 各项隔离功能
  

三角形和星型接法

视频

• 一般常说的星三角启动，就是通过接触器，将绕组连接的方式改变，达到从星型切换到三角形的目的。这样做的好处是一开始可以通过小电流带动负载等电机转速起来之后切换到三角形以大扭矩大电流的方式带动负载。这样就可以避免刚开始启动时电流过大导致电机或者电缆烧毁了
• 中间那条线叫做中线，从首段分别引出来一条线叫做火线
• A点到N点的电压称为相电压，A点到B点的电压称为线电压
  
• 我国三相四线制提供的相电压为220V,线电压为根号三倍的相电压为380V
  
• 三角形连接，线电压等于对应的相电压
  

直流电机

• 直流有刷电机
• 直流无刷电机

工作原理

• 有刷那个就是最常见的小时候玩的那个电机，通过通电导线在磁场中受到力运动，电刷控制电流方向
  
  
  
  
  第一个有刷电机内部结构；第二个外转子式（左）、内转子式（右）；最后一个无刷电机内部结构

1、有刷电机和无刷电机对比

2、一般有刷电机通过两个接线端子ÿ