c++记忆代码（持续更新）

1. 交换

   void swap(int &a, int &b){
       a = a ^ b;
       b = a ^ b;
       a = a ^ b;
   }

2. 判断奇数和偶数   

if(n & 1){
    //奇数
}
else{
    //偶数
}

• 异或运算判断一个是否出现两次

任何数和 00 做异或运算，结果仍然是原来的数，即 a⊕0=a a⊕0=a。
任何数和其自身做异或运算，结果是 00，即 a⊕a=0a⊕a=0。
异或运算满足交换律和结合律，即 a⊕b⊕a=b⊕a⊕a=b⊕(a⊕a)=b⊕0=ba⊕b⊕a=b⊕a⊕a=b⊕(a⊕a)=b⊕0=b。

• 将 n二进制表示的最低位 1 移除

n & (n - 1)

• 判断2的幂次

如果 nn 是正整数并且 n & (-n) = n，那么 n 就是 2 的幂，因为−n 的二进制表示为 n 的二进制表示的每一位取反再加上 1

• pb初始化成员变量方法

private变量列表：

  ::sim_msg::Header* header_;
  ::sim_msg::Override_Throttle* throttle_;
  ::sim_msg::Override_Brake* brake_;
  ::sim_msg::Override_SteeringWheel* steering_wheel_;
  ::sim_msg::Override_ParkingBrake* parking_brake_;
  ::sim_msg::Override_Clutch* clutch_;
  ::sim_msg::Override_Gear* gear_;

::memset(&header_, 0, static_cast<size_t>(
      reinterpret_cast<char*>(&gear_) -
      reinterpret_cast<char*>(&header_)) + sizeof(gear_));

总结:内存长度最后一个指针减去第一个指针转成size_t类型在加上最后一个成员变量指针的大小