STM32 GPIO的配置模式

        每次用到新型号的STM32片子，底层都会重新关注一番，就怕底层驱动，尤其是外设相连的GPIO出现问题，要么通信不通，要么电平不准；

        其实STM32  的GPIO配置就那么几种，但是时间长了，就忘，每次都得CSDN好几个，才能将信将疑的认为，GPIO 配置没问题，别人写的东西很好，但是自己又是一个偏执的脑门，有时候很难理解别人写的东西。于是，还是自己按自己的需求，再整理一番吧，留下记录，以后就看自己的笔记就好了（到时候看不懂自己写的，说明自己的脑子不行，写作水平也烂，哈哈。。。）

STM32各个GPIO口的配置特此记录一下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin                 = PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode             = MODE;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed           = SPEED;
GPIO_InitStruct.Pull                                  = GPIO_PULLUP;
 
GPIO_Init(PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO口主要有两大功能：输出和输入

因为在STM32中有很多端口重映射，GPIO口也经常重映射成各外设的输出口，因此输出中又分为两大类：

1. 通用输出
2. 复用功能映射；

这两种里面都包括两种模式：推挽输出和开漏输出。

输入功能则包括了四种模式：模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入。

 一、输出
 1.推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）
        推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务：在输出高电平时，P-MOS管导通；低电平时，N-MOS管导通。两个管子轮流导通，一个负责灌电流，一个负责拉电流。这是增加 了驱动能力，是片子内部的电路功能，没有借助外部电路的力量实现的输入输出，但是其驱动能力有限，不能当做功率输出，长距离的通信也不合适。高低电平功率驱动和长距离通信需要借助外部诸如MOS管、三极管等实现驱动加强。

        推挽输出的低电平为0v，高电平为3.3V。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

        串口功能输出引脚一般都配成这种模式；

 2.开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）
        输出低电平时，N-MOS管导通，使输出接地，若控制输出1（无法直接输出高电平），则既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。正常使用时必须外接上拉电阻。

        低电平，就把自己接地，输出不了高电平，输出高阻态，由外部的上拉电阻或其他电路将IO电平啦上去，才能输出高电平，即高电平是外部电路提供 的，芯片不提供高电平，由外部的电路提供高电平驱动，可以增加驱动能力；推挽输出一般用于输出电平为0V和3.3V的场合，而开漏输出一般用于电平不匹配的场合，如需要输出5V，就需要在外部接一个上拉电阻，电源为5V。

        内外电路一组合，这种模式有点像推挽输出，只不过一个是纯芯片内部电路，一个是高电平需要借助外部力量。本质外在表现是一样的，输出、高电平、低电平。。。。
 

二、输入
1.模拟输入（GPIO_Mode_AIN）
        模拟输入模式关闭了施密特触发器，不接上、下拉电阻，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。如传送至ADC模块，由ADC采集电压信号。所以使用ADC外设时，必须设置为模拟输入模式。常应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。

2.浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
在芯片内部既没有接上拉，也没有接下拉电阻。浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全

由外部输入决定（输入达到条件就触发），如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确

定的。这种模式用于标准的通信协议如I2C、USART的接收端。

3.下拉输入（GPIO_Mode_IPD）
        在默认状态下(GPIO引脚无输入)，读取得的GPIO引脚数据为0，低电平。只接受高电平！

4.上拉输入（GPIO_Mode_IPU）
        在默认状态下(GPIO引脚无输入)，读取得的GPIO引脚数据为1，高电平。只接受低电平！

复用功能映射，一般配置成这种模式，芯片默认将GPIO的输入输出模式、上下拉拉配置成所需要的模式了，不用特别关心，当然也有需要单独配置的，看手册吧 。。。。