搞工控，要懂些仪表（模拟传感器）知识

模拟量处理是过程数字化的重要环节，物理量经过仪表（传感器）、模数转换单元、标定，最终变成与物理量同单位的数字，就可以进行后续的使用了。工控的朋友们，最好了解一些内容，免得被别人欺负。

1、物理量程

物理量程也称为测量范围，比如，压力的0~10MPa，温度的-60~120℃等等。测量范围的下限很可能不是0。

如果物理量的值超过了仪表的量程，是测不准的，甚至可能损坏仪表，PLC可以进行报错。

2、输出信号

仪表的输出信号包括0~20mA、4~20mA、0~10V、-10~+10V等多种类型。其中4~20mA是最受欢迎的信号类型，因为优点很突出：1）可以进行断线监测（电流变成0）。2）可以给仪表供电（不管怎样，都会有4mA），因此，两线制仪表都是这种信号。3）抗干扰能力强。

如果仪表的输出超出了这些范围，就需要进行仪表的调整（零位调整、标定等），而不要想着用PLC程序去调整，因为中间有几个环节是程序无法控制的。

抗干扰的问题：模拟量是比较容易被干扰的，因此，必须注意抗干扰的问题，EMC规则、选择屏蔽电缆等等，遵守的越多，问题越少。

电流信号的抗干扰能力虽然已经比较强了，但是，共模干扰和非等电位时的影响还是很大的，因此，如果可能，就增加隔离器（输入、输出、电源相互隔离）。尤其是，信号电缆较长、到建筑外部去、跨不同的电源系统时，更要考虑增加隔离器。

3、模数转换

模数转换就是将仪表的模拟量信号转变成PLC能处理的数字量。模数转换一般在PLC的AI板卡里完成，根据转换精度的不同，板卡也分成12位、14位、16位等不同的等级。另外，板卡也会根据转换速度进行划分。

除了这些基本功能，AI板卡还会进行一些滤波、诊断（断线、溢出、超量程等），以减轻用户后续编程的难度。用户只需要处理转换后的数值即可。

4、标定

经过模数转换，PLC就获得了原始数据，然后，还要和物理量程进行对应（标定）。这个标定难倒了很多人，因为每种PLC的原始值范围不同、与信号的对应关系也不同。西门子模块手册里，就有专门的一章讲各种信号的数据含义（300、400、1200和1500的基本一致，下面是电流值的表示方式）：

关键要搞清楚信号最小值和最大值对应的量，就不会搞错了。好在，各编程软件基本上都提供了与本PLC对应的程序模块（注意，不同的PLC的程序模块可能是不同的，不要乱用），设置好几个基本参数，就可以完成标定。

对于线性度好的仪表，通过最大、最小两个值就可以完成标定了。对于线性度不好的仪表，则可能需要多点标定了（这种标定经常是在仪表里完成的）。

2021年11月13日（原文写于2019-12-17）