PLC-Recorder收听模式的工作原理及高速性能

PLC-RecorderV2.2版本推出了收听模式（通道的一种），支持西门子各型PLC、TDC、ABB-VIP及自由电文采集。现阶段可以实现最快8ms周期数据采集，其工作原理是什么样的呢？

1、主动采集和收听模式的简述

PLC-Recorder在V2.2版本之前，只有一种主动采集的工作模式。其工作原理：软件按照设定的周期，定时轮询所有的变量（当然，采用了多种优化算措施后，大大提高了多个变量的轮询的速度）。所谓轮询，就是软件主动向PLC发出询问，然后PLC将变量的值汇报上来。这一问一答，就是两次通讯（宏观上看），而通讯交互是比较耗时的操作，这就导致了数据采集的速度无法做到很快。考虑到软件的稳定性，就将主动采集的最小周期限定在了20ms。

收听模式，则由PLC主动与PLC-Recorder建立通讯，然后PLC组织电文，周期对外发送，双方约定好通讯内容，PLC-Recorder只需要进行收听即可，免去了一次回答，通讯的耗时大大减少。以太网通讯的特点是交互耗时较多，电文的长度则影响不大。所以，PLC可以定时发送较长的电文（可以达到上千字节，容纳的信息也很多），实现大容量的高速采集。这也是国外优秀数据采集软件ibaPDA早期主要的工作模式。

PLC与PLC-Recorder先建立连接，然后通讯的方式是TCP方式，也可以采用无连接的方式（UDP协议）。PLC-Recorder兼容这两种方式，所以，在软件里不需要进行TCP、UDP的选择。

主动采集的优点是不需要在PLC里做什么编程，最多是打开一些通讯权限，设置一下端口等，即可自由访问。而收听模式则需要在PLC里进行通讯配置、电文组织，因此，需要修改PLC程序，这不是所有技术人员都能轻易做到的（当然，可以提供样例程序及详尽的帮助文档，来大大降低实现难度），另外，也不是所有PLC都有这种通讯能力，因此，其使用是有些门槛的。

 

2、收听模式的要求及工作原理

前面提到，收听模式需要在PLC里按照一定的规则进行编程，主要是通讯建立、电文组织和周期控制。

2.1、 通讯建立

如果是TCP模式，需要在PLC进行通讯设置，确定双方的信息（双方的IP地址、端口），以PLC主动的方式建立通讯连接。如果是UDP模式，也需要进行一些通讯配置。由于每种PLC建立通讯的方式不尽相同，因此，请参考相关的手册。

2.2、电文组织

为了实现一对多的通讯，对于电文的结构有一定的要求。电文包括电文头和数据区域两部分。电文头包括电文总长度、模块编号和电文序号三部分：电文总长度（字节为单位），包括头部信息和后续的数据结构。该数值首先确定，一旦建立通讯，该长度不可改变。对于整型和实数模块，该长度是确定值。模块编号说明电文结构的代码（有整型电文、实数电文和自由电文3类，下面3张图展示了S7-1200侧的数据结构，其他PLC是一致的，但是表达方式可能不同）。电文序号是逐个电文加1的值，告诉上位机这是个新电文。电文头后面就是需要采集的所有数据。

 

 PLC-Recorder采用了ibaPDA的电文组织模式，并对通用类型进行了功能扩充，理论上，可以在PLC程序不动的情况下，直接替代ibaPDA进行工作。

2.3、周期控制

对于数据采集，追求的是又快又准，但是，很遗憾，以太网通讯有不确定性，即使PLC能周期非常稳定地发送数据，电脑侧接收的也是疏密不定，再加上PLC的周期也有不确定性，因此，接收端无法准确断定每一个收到电文的时刻，必须进行一些妥协，作为妥协的结果，在接收端都设置有采集周期的参数，周期到后，将接收到的最新数据提交给前台显示和后台存储。PLC-Recorder的周期最小可以设置到8ms，最好不要低于PLC的发送周期，以免过多地存储重复数据。

2.4、收听模式的一些关键规则

以下是几条重要的配置规则，请务必遵守：

• 对于S7、TDC、ABB-VIP协议，在整个采集系统内（一台计算机和多个PLC），模块编号不能重复。
• 对于通用协议，一个PLC如果需要发送多个模块数据，则每个通讯的目标端口不能重复。不同的PLC则可以使用相同的目标端口（可以使用的目标端口可以参考手册）。

 3、小结

收听模式虽然还不完美，但是，为PLC-Recorder提供了一个强有力的高速、大数据量采集解决方案，尤其是其中的“通用”协议，可以自由组合任何内容（开关量、数值变量、字符串），值得朋友们尝试。

2022年4月8日