channel 的基本使用

一 channel 的基本介绍

1 channle 本质就是一个队列。

2 数据是先进先出(FIFO : first in first out)。

3 线程安全,多 goroutine 访问时,不需要加锁,就是说 channel 本身就是线程安全的。

4 channel 是有类型的,一个 string 的 channel 只能存放 string 类型数据。

5 示意图

二 定义和声明 channel

1 语法

var 变量名 chan 数据类型

2 举例

var intChan chan int // intChan 用于存放 int 数据

var mapChan chan map[int]string // mapChan 用于存放 map[int]string 类型

var perChan chan Person // perChan 用于存放 Person 结构体

var perChan2 chan *Person // perChan2 用于存放 *Person 指针

...

3 说明

  • channel 是引用类型。

  • <
<think> 我们正在讨论Linux内核中的IIO子系统,特别是关于iio_channel使用方法。根据提供的引用内容,我们可以总结出以下关键点: 1. 引用[1]提到了一系列用于写入调试属性的函数,如`iio_channel_attr_write()`、`iio_channel_attr_write_all()`等。这些函数用于操作iio_channel的属性。 2. 引用[2]解释了如何实现一个IIO设备驱动,特别是关于channel的定义。每个channel通过`struct iio_chan_spec`类型定义其属性,以便在注册IIO设备时创建相应的设备属性。它还提到,如果channel支持IIO buffer,需要设置`scan_index`和`scan_type`;如果支持IIO event,则需要实现`event_spec`。 3. 引用[3]展示了IIO驱动与sysfs子系统的调用关系,包括`iio_device_register()`、`iio_device_add_channel_sysfs()`等函数,这些函数在注册设备和添加channel属性时被调用。 用户的问题是“iio_channel使用指南”,因此我们需要围绕如何使用iio_channel进行回答。根据引用内容,我们可以推断iio_channel使用主要涉及以下几个方面: - 如何定义和注册一个iio_channel(驱动开发者角度) - 如何读写iio_channel的属性(用户空间或驱动开发者角度) 由于用户可能关心的是在驱动开发中使用iio_channel,或者在使用IIO设备时如何操作channel,我们将尽可能覆盖这些内容。 然而,需要注意的是,引用内容主要来自驱动实现的视角。因此,我们重点放在驱动开发中如何使用iio_channel,以及用户空间如何通过sysfs操作channel属性。 根据引用[1],用户空间可以通过一些函数(如`iio_channel_attr_write`)来写入channel的属性,这些函数可能是IIO库提供的。在Linux系统中,用户空间通常通过sysfs接口与IIO设备交互,因此这些函数可能是对sysfs文件写入的封装。 在驱动开发中,引用[2]和[3]展示了如何定义channel和注册它们: 1. 在定义IIO设备驱动时,需要为每个channel定义一个`struct iio_chan_spec`数组。 2. 在`probe`函数中,通过`iio_device_register()`注册设备,此时会根据`struct iio_chan_spec`中的信息自动创建sysfs属性文件。 因此,使用iio_channel的步骤可以总结为: **驱动开发侧:** 1. 定义channel使用`struct iio_chan_spec`定义每个channel的属性,包括类型、索引、是否支持buffer、是否支持事件等。 2. 注册设备:调用`iio_device_register()`,这样就会在sysfs中创建对应的属性文件。 **用户空间侧:** 1. 通过sysfs路径访问channel属性:通常路径为`/sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/`,其中X是设备编号。 2. 使用标准文件操作(如`open`、`read`、`write`)或者使用IIO工具(如`iio_attr`)来读写属性。 此外,引用[1]中提到的函数(如`iio_channel_attr_write`)可能是用户空间库(如libiio)提供的函数,用于简化对属性的操作。 因此,回答应围绕这些方面展开,并给出示例(如定义channel的结构体,以及如何读取/写入属性)。 由于要求生成相关问题,我们将生成三个相关问题。 回答结构: 1. 解释iio_channel基本概念。 2. 驱动开发中如何定义和注册iio_channel。 3. 用户空间如何使用iio_channel(通过sysfs或库函数)。 4. 给出一个简单的示例(如可能)。 5. 生成相关问题。 注意:由于引用内容有限,我们尽量基于引用内容回答,避免过多推测。对于不清楚的部分,可以建议用户查阅更详细的文档或源代码。 </think> ### iio_channel 使用指南 基于引用内容,以下是 Linux IIO 子系统中 `iio_channel` 的核心使用方法: #### 1. **通道属性读写** - **基础函数**: ```c iio_channel_attr_write() // 通用属性写入 iio_channel_attr_write_all() // 写入所有属性 iio_channel_attr_write_bool() // 布尔型属性写入 iio_channel_attr_write_longlong() // 整型属性写入 iio_channel_attr_write_double() // 浮点型属性写入 ``` 用于操作通道的调试属性,例如校准参数或工作模式配置[^1]。 #### 2. **通道定义与注册** - **数据结构**(驱动开发): ```c struct iio_chan_spec { int scan_index; // 缓冲区扫描索引 struct iio_scan_type scan_type; // 扫描数据类型 struct iio_event_spec *event_spec; // 事件配置(支持事件时) // ...其他属性字段 }; ``` 驱动需为每个通道定义 `struct iio_chan_spec`,指定: - `scan_index` 和 `scan_type`(支持 IIO buffer 时) - `event_spec`(支持 IIO event 时)[^2] #### 3. **驱动注册流程** 关键调用链(以温度传感器为例): ```c probe() → iio_device_register() → iio_device_add_channel_sysfs() → __iio_add_chan_devattr() → __iio_device_attr_init() ``` 注册后自动在 `/sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/` 生成通道属性文件[^3]。 #### 4. **用户空间操作** - **SysFS 路径示例**: ``` /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_temp_raw // 读取原始温度值 ``` - **命令行操作**: ```bash echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/calibrate # 写入校准命令 cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/sampling_frequency # 读取采样率 ``` #### 5. **虚拟设备实现参考** 引用[^2]中的虚拟温度传感器实现: ```c static const struct iio_chan_spec virtual_temp_channel[] = { { .type = IIO_TEMP, .scan_index = 0, .scan_type = { .sign = 's', .realbits = 16, .storagebits = 32 }, .event_spec = &virtual_temp_events, // 事件配置 } }; ```
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值