BMA355三轴加速度传感器寄存器速查

BMA355三轴加速度传感器寄存器速查

0x00 ID寄存器

0x00[7:0]

ID寄存器

==0xEA b11101011

0x02 X轴加速度数据低位寄存器

0x02[0:0]	new_data_x	X是或否是新数据
0x02[7:4]	aac_x[3:0]	X轴低4位

0x03 X轴加速度数据高位寄存器

0x03[7:0]

aac_x[11:4]

X轴高8位

0x04 Y轴加速度数据低位寄存器

0x04[0:0]	new_data_y	Y是或否是新数据
0x04[7:4]	aac_y[3:0]	Y轴低4位

0x05 Y轴加速度数据高位寄存器

0x05[7:0]

aac_y[11:4]

Y轴高8位

0x06 Z轴加速度数据低位寄存器

0x06[0:0]	new_data_z	Z是或否是新数据
0x06[7:4]	aac_z[3:0]	Z轴低4位

0x07 Z轴加速度数据高位寄存器

0x07[7:0]

aac_z[11:4]

Z轴高8位

0x08 温度寄存器

0x08[7:0]

temp

温度,0为23摄氏度,单位0.5度

0x09 中断状态寄存器0

0x09[0]	low_int	low_g中断发生标记
0x09[1]	high_int	high_g中断发生标记
0x09[2]	slope_int	斜率中断发生标记
0x09[3]	slo_no_mit_int	慢/无运动中断发生标记
0x09[4]	d_tap_int	双击中断发生标记
0x09[5]	s_tap_int	单击中断发生标记
0x09[6]	orient_int	方向中断发生标记
0x09[7]	flat_int	水平中断发生标记

0x0A 中断状态寄存器1

0x0A[5]	fifo_full_int	FIFO缓冲区满
0x0A[6]	fifo_wm_int	FIFO流水号
0x0A[7]	data_int	数据已经准备好

0x0B 中断状态寄存器2

0x0B[0]	slope_first_x	X轴先发生斜率中断
0x0B[1]	slope_first_y	Y轴先发生斜率中断
0x0B[2]	slope_first_z	Z轴先发生斜率中断
0x0B[3]	slope_sign	倾斜符号
0x0B[4]	tap_first_x	X轴先点击
0x0B[5]	tap_first_y	Y轴先点击
0x0B[6]	tap_first_z	Z轴先点击
0x0B[7]	tap_sign	点击符号

0x0C 中断状态寄存器2

0x0C[0]	high_first_x	X轴先高G
0x0C[1]	high_first_y	Y轴先高G
0x0C[2]	high_first_z	Z轴先高G
0x0C[3]	high_sign	高G符号
0x0C[5:4]	orient[1:0]	00:直立肖像 01:颠倒肖像 10:风景左 11:风景右
0x0C[6]	orient[2]	Z轴: 0:向上看 1:向下看
0x0C[7]	flat_sign	水平符号

0x0E FIFO状态寄存器

0x0E[6:0]	fifo_frame_count	FIFO帧数
0x0E[7]	fifo_overrun	FIFO溢出

0x0F 加速度范围寄存器

0x0F[3:0]

range[3:0]

加速度范围: 0011b:±2G 0101b:±4G 1000b:±8G 1100b:±16G

0x10 采样频率寄存器

0x10[4:0]

bw[4:0]

采样频率: 00xxxb:7.81Hz 01000b:7.81Hz 01001b:15.63Hz 01010b:31.25Hz 01011b:62.5Hz 01100b:125.Hz 01101b:250Hz 01110b:500Hz 01111b:1000Hz 1xxxxb:1000Hz

0x11 电源模式寄存器

0x11[4:1]	sleep_dur[2:0]	睡眠时间: 0000b-0101b:0.5ms 0110b:1ms 0111b:2ms 1000b:4ms 1001b:6ms 1010b:10ms 1011b:25ms 1100b:50ms 1101b:100ms 1110b:500ms 1111b:1s
0x11[7:5]	power[2:0]	电源模式: 000:普通模式 001:深度睡眠 010:低功耗模式 100:暂停模式

0x12 低功耗模式寄存器

0x14 复位寄存器

写入0xB6复位

0x16 中断配置寄存器0

0x16[0]	slope_en_x	检测X轴斜率
0x16[1]	slope_en_y	检测Y轴斜率
0x16[2]	slope_en_z	检测Z轴斜率
0x16[4]	d_tap_en	检测双击
0x16[5]	s_tap_en	检测单击
0x16[6]	orient_en	检测方向
0x16[7]	flat_en	检测水平

0x17 中断配置寄存器1

0x17[0]	high_en_x	检测X轴高G
0x17[1]	high_en_y	检测Y轴高G
0x17[2]	high_en_z	检测Z轴高G
0x17[3]	low_en	检测低G
0x17[4]	data_en	检测数据已就绪
0x17[5]	int_ffull_en	检测FIFO满
0x17[6]	int_fwm_en	检测FIFO流水号

0x18 中断配置寄存器2

0x18[0]	slo_no_mot_en_x	X轴慢速/无运动中断
0x18[1]	slo_no_mot_en_y	Y轴慢速/无运动中断
0x18[2]	slo_no_mot_en_z	Z轴慢速/无运动中断
0x18[3]	slo_no_mot_sel	选择: 0:慢速中断 1:无运动中断

0x19 中断重定向寄存器0

0x19[0]	int1_low	低G映射到INT1脚
0x19[1]	int1_high	高G映射到INT1脚
0x19[2]	int1_slop	斜率映射到INT1脚
0x19[3]	int1_slo_no_mot	无运动映射到INT1脚
0x19[4]	int1_d_tap	双击映射到INT1脚
0x19[5]	int1_s_tap	单击映射到INT1脚
0x19[6]	int1_orient	方向映射到INT1脚
0x19[7]	int1_flat	水平映射到INT1脚

0x1A 中断重定向寄存器1

0x19[0]	int1_data	数据就绪映射到INT1脚
0x19[1]	int1_fwm	FIFO流水号映射到INT1脚
0x19[2]	int1_ffull	FIFO缓冲满映射到INT1脚
0x19[5]	int2_ffull	FIFO缓冲满映射到INT2脚
0x19[6]	int2_fwm	FIFO流水号映射到INT2脚
0x19[7]	int2_data	数据就绪映射到INT2脚

0x1B 中断重定向寄存器2

0x1B[0]	int2_low	低G映射到INT2脚
0x1B[1]	int2_high	高G映射到INT2脚
0x1B[2]	int2_slop	斜率映射到INT2脚
0x1B[3]	int2_slo_no_mot	无运动映射到INT2脚
0x1B[4]	int2_d_tap	双击映射到INT2脚
0x1B[5]	int2_s_tap	单击映射到INT2脚
0x1B[6]	int2_orient	方向映射到INT2脚
0x1B[7]	int2_flat	水平映射到INT2脚

0x1E 数据源寄存器

0x1E[0]	int_src_low	不过滤低G中断
0x1E[1]	int_src_high	不过滤高G映中断
0x1E[2]	int_src_slop	不过滤倾斜中断
0x1E[3]	int_src_slo_no_mot	不过滤无运动中断
0x1E[4]	int_src_d_tap	不过滤点击中断
0x1E[5]	int_src_data	不过滤数据中断

0x20 中断输出控制

0x20[0]	int1_lvl	0:INT1脚下降沿激活 1:INT1脚上升沿有效(默认)
0x20[1]	int1_od	0:INT1脚推拉(默认) 1:INT1脚开漏
0x20[2]	int2_lvl	0:INT2脚下降沿激活 1:INT2脚上升沿有效(默认)
0x20[3]	int2_od	0:INT2脚推拉(默认) 1:INT2脚开漏

0x21 中断复位锁存

0x20[3:0]

int_latch

中断锁存: 0000:不锁存(默认) 0001:250ms 0010:500ms 0011:1s 0100:2s 0101:4s 0110:8s 0111:锁存 1000:不锁存 1001:250us 1010:500us 1011:1ms 1100:12.5ms 1101:25ms 1110:50ms 1111:锁存

0x22 低G中断等待时间

0x22[7:0]

low_dur[7:0]

低G中断等待时间=(low_dur+1)*2ms, 范围2-512ms, 默认20ms,

0x23 低G中断阈值定义寄存器

0x23[7:0]

low_th[7:0]

低G中断阈值=low_th*7.81mg, 范围0-1.992mg, 默认375mg,

0x24 高低G模式选择寄存器

0x24[1:0]	low_hy[1:0]	低G滞后: low_hy*125mg
0x24[2]	low_mode	0:但轴低G模式(默认) 1:多维组合组合低G模式
0x24[7:6]	high_hy[1:0]	高G滞后: high_hy*125mg(2g范围) high_hy*250mg(4g范围) high_hy*500mg(8g范围) high_hy*1000mg(16G范围)

0x25 高G中断等待时间寄存器

0x25[7:0]

high_dur[7:0]

高G中断等待时间=(high_dur+1)*2ms, 范围2-512ms, 默认32ms,

0x26 高G中断阈值定义寄存器

0x26[7:0]

high_th[7:0]

高G中断阈值 =high_th*7.81mg(2g范围) =high_th*15.63mg(4g范围) =high_th*31.25mg(8g范围) =high_th*62.5mg(16g范围)

0x27 倾斜中断采样数和慢速运动中断时间寄存器

0x27[1:0]	slope_dur[1:0]	连续斜率超限次数=slope_dur+1,才会发生中断
0x27[7:2]	slo_no_mot_dur[5:0]	两个可能功能: 如果slow_montion模式(slo_no_mot_sel=0):连续慢速slo_no_mot_dur[1:0]+1次才中断 如果no_montion模式(slo_no_mot_sel=1): 延迟秒数定义,slo_no_mot_dur[5:4]==00:slo_no_mot_dur[3:0]+1秒 slo_no_mot_dur[5:4]==01:slo_no_mot_dur[3:0]*4+20秒 slo_no_mot_dur[5]==1:slo_no_mot_dur[4:0]*8+88秒

0x28 运动中断阈值

0x258[7:0]

motion_th[7:0]

运动中断阈值: motion_th*3.91mg(2g范围) motion_th*7.81mg(4g范围) motion_th*15.63mg(8g范围) motion_th*31.25mg(16g范围)

0x29 低速静止中断阈值

0x29[7:0]

slo_no_mot_th[7:0]

阈值: slo_no_mot_th*3.91mg(2g范围) slo_no_mot_th*7.81mg(4g范围) slo_no_mot_th*15.63mg(8g范围) slo_no_mot_th*31.25mg(16g范围)

0x2A 点击中断配置0

0x2A[2:0]	tap_dur[2:0]	双击检测时间窗口: 000:50ms 001:100ms 010:150ms 011:200ms 100:250ms(默认) 101:375ms 110:500ms 111:700ms
0x2A[6]	tap_shock	点击休克时长: 0:50ms(默认) 1:75ms
0x2A[7]	tap_quiet	点击安静时长: 0:30ms(默认) 1:20ms

0x2B 点击中断配置1

0x2B[4:0]	tap_th[4:0]	点击阈值(默认6): tap_th*62.5mg(2g范围) tap_th*125mg(4g范围) tap_th*250mg(8g范围) tap_th*500mg(16g范围)
0x2A[7:6]	tap_samp[1:0]	点击采样数: 00:2个(默认) 01:4个 10:8个 11:16个

0x3E FIFO配置0

0x3E[1:0]	fifo_data_sel[1:0]	选择数据: 00:X+Y+Z 01:只有X 10:只有Y 11:只有Z
0x3E[7:6]	fifo_mode	模式: 00:BYPASS:只能缓存一帧 老数据丢弃(默认) 01:FIFO:数据慢了32帧就停止收集数据 10:STREAM:缓存满了的时候继续获取数据,老数据丢弃

0x3F FIFO数据读取寄存器

数据顺序是:
如果是X+Y+Z模式: X[0]低8位,X[0]高8位, Y[0]低8位,Y[0]高8位, Z[0]低8位,Z[0]高8位, X[1]低8位,X[1]高8位;
如果是只有Z模式: X[0]低8位,X[0]高8位, X[1]低8位,X[1]高8位;

转载于:https://my.oschina.net/u/184090/blog/369900