本文介绍了使用PCM模块进行吸尘器实验的详细过程，包括硬件连接、软件需求和控制逻辑。实验中，通过5串锂电池供电，利用PCM编译软件控制18V直流马达，通过不同占空比实现风量调节，并通过指示灯显示电池电量和风量状态。程序设计中，按键短按改变风量，长按2秒关闭电源，风量与占空比成反比，通过PWM控制马达转速。
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34---吸尘器实验：
硬件需求：PC机，PCM模块一个，microUSB线，DC-DC模块，18V直流有刷马达，5
串锂电池21V；
软件需求：PCM编译软件；
供电方式：电池供电；
连接电路：图45~48
图45 吸尘器实验主控电路
图46 吸尘器实验控制接口电路
图47 吸尘器实验风量指示电路
图48 吸尘器实验电量指示电路
因本实验是利用一个废弃的吸尘器进行改装的，所以机械结构部分是利用现成的，
只是重新设计了电路控制部分。
实验中使用了5个串联的锂电池，充满电后最大电压21V。图48使用3个指示灯指示
电池的电量。程序中，当电池电压小于16V时，3个指示灯闪烁，并关闭电源；当电池电
压在16~17.67V之间时，指示灯LED5点亮，LED6,LED7灭；当电池电压在
17.67~19.34V之间时，指示灯LED5亮，LED6亮,LED7灭；当电池电压在19.34~21V之
间时，3个指示灯全部亮；
图47为4个风量指示灯，当LED1亮，LED2灭，LED3灭，LED4灭，为25%的风
量；当LED1亮，LED2亮，LED3灭，LED4灭，为50%的风量；当LED1亮，LED2亮，
LED3亮，LED4灭，为75%的风量；当LED1，LED2，LED3，LED4，4个灯全部亮时为
100%的风量；
图45，图46为主控电路与模块接口电路。按钮K1为复用开关，当电源没启动时，单
次按下为启动开关；当电源开启后，每单次按下一次，风量增加25%，到100%的风量后
再按下，又回到25%风量；当持续按下2S以上，为关闭电源。马达的转速即为风量的大
小，程序使用PWM，通过不同的占空比来控制马达的速度。图中PWM0控制Q4,Q4又控
制Q3，Q3再控制马达的运行。当PWM输出高电平时，Q4导通，而Q3断开，马达不通
电，当PWM输出低电平时，Q4断开，而Q3导通，马达通电，所以马达转速刚好与占空
比是反的，最大占空比的时候马达不通电，最小占空比的时候马达转速最快，所以在程
序中是从最大占空比开始往下减少，表示马达转速升高，风量增大。如果用户想让马达
转速与占空比方向一致，可以再增加一个2N7000的管子来控制Q4。
具体工作过程如下：
当K1按下，Q2导通，同时Q1也导通，DCDC模块输入有供电，输出5V电压给开发
板模块供电，模块程序开始运行，程序运行后先读取AD0处的电压值，如果电压低于
150mv,表示只是USB在给模块供电，按键K1并没有被按下，程序会在此循环读取电压并
判断。如果是K1按下，电压会大于150mv，程序接着往下执行，后面再读取AD1处的电
压，此处的电压值为电池电压的1/21，经过运算后判断电池电压是否大于16V，如果小
于16V，程序停留在此处，并关闭电压电压，如果大于16V，程序继续执行，接着程序启
动电压，并设置风量为25%，马达开始运行。接着程序继续读取AD0处电压，判断电压
是否大于400mv,如果大于400mv，说明按键还在被按下，程序停留在此处继续读取电压
并判断，直到按键被释放，程序退出循环，继续后面执行。接着程序初始化定时器，定
时50ms中断，在中断程序中读取AD0的电压，通过电压值是否大于400mv来判断按键K1
是否按下，并且判断是短按还是长按，如果是短按，就改变风量，如果是长按并且大于
2S，就关闭整个电源。最后程序进入无限循环，在循环体内读取电池电压，并根据上述
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