USART,I2C,SPI

USART

• 串口通信的标准电平有TTL,RS232,RS458

  • TTL与RS232区别

    

协议层

• TXD->RXD;RXD->TXD

• 数据包由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成

• 异步通讯中由于没有时钟信号 (DB9 接口中是没有时钟信号的)，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度

• 数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。

• 在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、6、7 或 8 位长

• 校验方法有奇校验 (odd)、偶校验(even)、0 校验 (space)、1 校验 (mark) 以及无校验 (noparity)

  • 奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数
  • 偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数
  • 0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”，1 校验是校验位总为“1”

I2C

• I2C 通讯协议 (Inter － Integrated Circuit) 是由 Phiilps 公司开发的由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路 (IC) 间的通讯。

物理层

• I2C 通讯设备之间的常用连接方式见图

  

• 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线 (SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

• 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

• 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高 电平。

• 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线

• 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达3.4Mbit/s，但目前大多 I 2 C 设备尚不支持高速模式。

• 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制

协议层

• I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

• 主机写数据到从机 、图主机由从机中读数据 及图 I2C 通讯复合格式，SDA 线的数据包序列：

  
  

  • S 表示由主机的 I2C 接口产生的传输起始信号 (S)，这时连接到 I2C 总线上的所有从机都会接收到这个信号。
  • 起始信号产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来广播的从机地址信号 (SLAVE_ADDRESS)。在 I2C 总线上，每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号,这个从机地址可以是7 位或 10 位。
  • 在地址位之后，是传输方向的选择位，该位为 0 时，表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机，即主机向从机写数据。该位为 1 时，则相反，即主机由从机读数据。
  • 从机接收到匹配的地址后，主机或从机会返回一个应答 (ACK) 或非应答 (NACK) 信号，只有接收到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据。
  • 写数据：
    • 广播完地址，接收到应答信号后，主机开始正式向从机传输数据 (DATA)
    • 数据包的大小为 8 位，主机每发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信号 (ACK)，重复这个过程，可以向从机传输 N 个数据，这个 N 没有大小限制
    • 主机向从机发送一个停止传输信号 §，表示不再传输数据。
  • 读数据：
    • 广播完地址，接收到应答信号后，从机开始向主机返回数据 (DATA)，数据包大小也为 8 位
    • 从机每发送完一个数据，都会等待主机的应答信号 (ACK)，重复这个过程，可以返回 N 个数据，这个 N 也没有大小限制
    • 当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号 (NACK)，则从机自动停止数据传输
  • 读和写数据：
    • 该传输过程有两次起始信号 (S)。一般在第一次传输中，主机通过 SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后，发送一段“数据”，这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址，在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容

• 当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切 换，表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生。

• SDA 数据线在 SCL 的每个时钟周期传输一位数据

• SCL 为高电平的时候 SDA 表示的数据有效，即此时的 SDA 为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当 SCL 为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候 SDA 进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

• 每次数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制。

• 读数据方向时，主机会释放对 SDA 信号线的控制，由从机控制 SDA 信号线，主机接收信号，写数据方向时，SDA 由主机控制，从机接收信号。

SPI

• SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议 (Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。
• 广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合

物理层

• 常见的连接方式
  

• SPI 通讯使用 3 条总线及片选线，3 条总线分别为 SCK、MOSI、MISO；片选线，它们的作用介绍如下：

  • ( Slave Select)：从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为 NSS、CS，而每个从设备都有独立的这一条 NSS 信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线

    • 把该从设备的 NSS 信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效；以 NSS 线被拉高作为结束信号

    • I2C 协议中通过设备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与其进行通讯；而 SPI 协议中没有设备地址，它使用 NSS 信号线来寻址

  • SCK (Serial Clock)：时钟信号线，用于通讯数据同步。它由通讯主机产生

  • MOSI (Master Output，Slave Input)：主设备输出/从设备输入引脚

  • MISO(Master Input,，Slave Output)：主设备输入/从设备输出引脚

协议层

• 与 I2C 的类似，SPI 协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步等环节

• SPI时序

• 这是一个主机的通讯时序。NSS、SCK、MOSI 信号都由主机控制产生，而 MISO 的信号由从机产生，主机通过该信号线读取从机的数据。MOSI 与 MISO 的信号只在 NSS 为低电平的时候才有效，在 SCK 的每个时钟周期 MOSI 和 MISO 传输一位数据。

• 数据传输时，MSB先行或 LSB 先行并没有作硬性规定

• SPI 每次数据传输可以 8 位或 16 位为单位，每次传输的单位数不受限制

• SPI 一共有四种通讯模式

  • 时钟极性 CPOL 是指 SPI 通讯设备处于空闲状态时，SCK 信号线的电平信号：CPOL=0 时，SCK 在空闲状态时为低电平，CPOL=1 时，则相反。
  • 时钟相位 CPHA 是指数据的采样的时刻，当 CPHA=0 时，MOSI 或 MISO 数据线上的信号将会在SCK 时钟线的“奇数边沿”被采样。当 CPHA=1 时，数据线在 SCK 的“偶数边沿”采样
  • SPI 的采样时刻不是由上升/下降沿决定的