通讯协议USART , I2C , SPI对比总结

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分类专栏： STM32 文章标签：学习单片机 stm32

于 2023-04-16 21:30:33 首次发布

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USART支持大部分电子设备之间的通讯。比如电脑与单片机，单片机与单片机之间的通讯。USART因为有TX和RX两条线，可以实现同时收发（全双工），也可以半双工（只用一条线，TX和RX在内部连接）。
I2C使各个集成电路之间实现信息交流，是通用的双向两线制总线协议，有SCK和SDA两条线，实现半双工（数据可以双向传输，但不能同时收发）管脚少，结构较为简单。I2C协议下，数据传输的有效性依赖于SCK电平是否为高。
SPI是高速的全双工通信总线。广泛应用在ADC,LCD，MCU等通讯速度要求较高的场合。数据传输的有效性主要是看SCK是否处于采样（CPOL,CPHA）状态。

在STM32F10x系列中，USART有5套，I2C有2套，SPI有3套端口分配。只有USART1和SPI1挂载在APB2上，传输速度较快。

USART有TX和RX两个通讯端口，I2C有SCL和SDA两条总线，SPI有CS,SCK,MISO,MOSI四个条线。在配置GPIO端口时，输出设置为复用推挽输出或者推挽输出（由STM32内部电路控制）或者开漏输出，输入设置为浮空输入（由外部电平控制）。

复用推挽输出和普通推挽输出的区别？复用推挽输出是由内部外设控制，推挽输出由数据寄存器ODR控制。SCK,MOSI,TX使用复用推挽输出，高低电平由内部外设控制；CS使用推挽输出，通过软件控制ODR来实现高低电平。

I2C通讯中SCL,SDA被设置成开漏输出。开漏输出无高电平，只能实现低电平和高阻态。这是由于I2C需要实现线与功能，防止数据冲突。

USART初始化波特率，字长，停止位，校验，发送/接收模式，软/硬件控制（常选用硬件）。在使能USART，NVIC中断，接收/发送中断之后，在it.c文件里编写对应的中断服务函数。STM32在发送或者接收数据之后，都要查看STM32内部标志位是否置一。
I2C初始化时钟速度，模式，占空比，从机设备地址，应答使能，指定地址长度（7位还是10位）。在使能I2C之后，需要编写STM32和EEPROM的读写函数，还有等待EEPROM内部时序完成函数。I2C的读写函数要严格按照主从设备通讯图来进行，检测对应的EVn事件。
SPI初始化数据传输方向，模式，数据帧长度，CPOL和CPHA，软/硬件模式，波特率分频因子，高低位先行，校验表达式。FLASH和STM32的通讯主要依靠命令代码。FLASH在写入前需要写使能，擦除一块扇区，写完后需要等待内部时序完成。

共同点：

在USART,I2C,SPI协议下，STM32与其他设备通讯时，都需要读取自身TXE,RXNE标志位来判断是否发送或者接收到信号，是否可以继续发送或者接收信号。
在USART,I2C,SPI协议下，都需要对相应的标志位（使用GetFlag库函数）检测，等待SET才能进行下一步。

差异：

USART协议下，通过TXE和RXNE查询或者中断触发方式实现信息交流。I2C协议下，通过发送读写地址（EEPROM）实现信息交流。SPI协议下，通过命令代码（FLASH）实现信息交流。

为了增强代码可读性和可移植性，在写代码时，经常使用宏定义，把实现某一种功能的代码段封装成函数。把一整个通讯过程拆成一个个函数，一个函数实现某一种功能。在写函数时，需要考虑函数是否需要返回值，返回值的类型是什么；函数的参数有几个，有哪些；函数所对应的通讯过程是如何的。

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