STM32时钟分析

时钟框图

• STM32F103ZETx系统时钟框图(cubemx时钟配置界面)

  

LSE/RTC/LSI

• 左上角为LSE为外部低速时钟，晶振频率为32.768KHz,为RTC提供低功耗，但高精度的时钟源头
• RTC(real-time clock)为独立的定时器，其提供了一组连续运行的计数器，可以使用适合的软件来提供时钟-日历功能，在cubemx中RTC默认连接的时钟源是LSI(低速内部时钟)，如果更改RTC时钟源需要打开在Timers打开RTC功能。
• LSI为内部低速时钟，时钟频率约为40kHZ实际为30~60kHZ之间，因为其有温度漂移，受温度影响较大，可以从图中看出看门狗(IWDG)的时钟就来自LSI

系统时钟及总线时钟

• 系统时钟的来源可以有三个来源，分别为HSI,HSE,PLLCLK

• HSI为内部高速时钟，频率为8MHz,HSE为外部高速时钟，需要根据实际的晶振频率来设置，通常为8MHz

• 可以从图中看出如果系统时钟直接使用HSI或HSE的话，就是8MHz,频率较低，所以通常使用PLLCLK

• PLLCLK为锁相环时钟，可以由HSI或者HSE倍频得来，通常使用HSE倍频得到，如果使用HSI的话，通常达不到官方推荐的系统时钟频率

• 从图中可以看出系统时钟往右走，为AHB系统总线，其时钟为HCLK(具体设置时可以直接在设置HCLK最大频率然后回车，cubemx直接把分频和倍频的参数设置好)

• AHB总线分出APB1总线和APB2总线，其时钟分别为PCLK1和PCLK2

• 相应总线的挂载外设如下图所示(可详见STM32F10x的参考手册)

  

图中其余时钟

• MCO时钟(microcontroller clock output),可以通过想用的GPIO输出时钟信号，其来源如上图所示
• Cortex系统定时器，(Cortex System timer)，SysTick时钟，滴答定时器它能按设定的时间产生一次中断。控制工程代码中随处可见形如delay_ms()之函数，通常使用8分频，设置为9M
• FCLK(free-runing clock)时钟是自主运行时钟，给cpu内核提供时钟信号，cpu的主频就是指此频率

总结

时钟源	来源	作用
HSE	外部高速时钟	通常经过分频倍频等操作为系统时钟提供时钟源
HSI	内部高速时钟	通常为系统时钟的备用时钟源
LSE	外部低速时钟	通常为RTC提供时钟源
LSI	内部低速时钟	通常为看门狗提供时钟源
MCO	系统输出时钟源	可以通过IO口输出系统的时钟信号

• 当开启CSS时，外部高速时钟(HSE)无法工作时，会自动切换道HSI作为系统时钟，不过此时的频率只有8MHz