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RSS订阅原创 FreeFileSync文件同步软件使用
然后另存为，把这个配置保存到系统自启动文件夹，C:\用户\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup。打开RealTimeSync自动同步程序。点击文件，打开刚保存的批处理作业文件。设置同步间隔，这里设置10s。一般插入硬盘，同步完就拔了影响不大。连接上硬盘并处于同步状态，图标会红灰闪烁；断开硬盘，图标是灰色。，即只要有一边变化即同步。完成之后，点击另存为批处理作业。这样每次开机都会自动检测同步。，另存为一个批处理文件。
2024-01-28 16:31:37
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原创 jetson nano镜像制作
在配置好一台jeston nano环境后，想在新机器上配置一模一样的系统，如果重新安装库、下载文件，会非常繁琐，这就需要制作自己的镜像文件。
2023-12-12 16:01:21
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原创 视觉SLAM理论与实践笔记（一）初识SLAM
两个方程：：xkfxk−1ukwkk1...Kuk是运动传感器输入：zkjhyjxkvkjkj∈O。
2023-11-21 11:53:13
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原创 视觉SLAM十四讲理论与实践 笔记（三）李群与李代数
SLAM中运动指x的状态，当观测的状态和之前的状态不一致时，需进行调整。旋转矩阵进行加减后，并不满足旋转矩阵的条件（R带有约束），即加法不成立。
2023-11-19 20:03:38
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原创 视觉SLAM十四讲理论与实践习题（二）
参考：https://blog.csdn.net/lhxez6868/article/details/100165447。
2023-11-16 21:35:51
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原创 视觉SLAM十四讲理论与实践 笔记（二）三维空间刚体运动
前情提要：SLAM问题用两个方程描述运动方程：xk1fxkukwk观测方程：zkjgxkyjvkj其中，k为离散时刻x—位置u—输入w—该过程加入的噪声zkjz时刻对第j个路标点的观测数据yj—第j个路标点vkj—观测噪声xkfguzxy。
2023-11-15 12:15:03
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原创 视觉SLAM十四讲理论与实践习题（一）
环境变量就是操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数使用export命令（临时有效）使用export命令设置环境变量只是针对当前终端有效，退出终端以后变量就不生效了。修改用户环境变量~/.bashrc（对本用户永久有效）修改系统环境变量/etc/profile文件（对所有用户永久有效）
2023-11-11 20:07:58
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原创 STM32系列（一）端口复用和重映射
端口复用是一种允许一个GPIO引脚在不同的功能模式之间切换的特性，以满足不同外设的需求。也就是说，一个 GPIO。端口重映射是一种允许将特定功能引脚重新映射到不同GPIO端口的功能，以实现引脚功能的灵活配置。如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。使能 GPIOB 时钟。
2023-09-25 13:30:21
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原创 机器人操作系统ROS(一）：控制板通信与serial包使用
返回：一个size_t，表示由于调用读取而读取的字节数。功能：将给定数量的字节从串行端口读取到给定的缓冲区中。返回值：表示实际写入串行端口的字节数的size_t。功能：将数据写入串行口。
2023-08-15 14:59:41
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原创 ubuntu固定串口
其中，KERNEL是激光雷达的USB端口名，ATTRS{idVendor}是硬件ID的前四位数，ATTRS{idProduct}是硬件ID的后四位数，MODE表示可读写权限，SYMLINK是映射名称。在未插入和插入USB设备时，分别通过lsusb命令查看所连接的USB设备。对于CP2102串口号是3，不同的芯片不一样，需要设置不同串口。可以看出硬件ID是完全一样的，都是10c4:ea60。方法二：针对同一款芯片（这里以CP2102为例）不同方法在于rules文件的编写。方法一：针对不同转换芯片。
2023-05-12 17:10:23
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原创 C++学习笔记（五）：数据共享与保护
静态成员在每个类只有一个副本，由该类的所有对象共同维护和使用，从而实现同一个类的不同对象之间的数据共享。类属性是描述类的所有对象共同特征的一个数据项，对于任何对象实例，它的属性值是相同的。静态数据成员具有静态生存期。在类的定义中仅对静态数据成员进行引用性声明，必须在命名空间作用域的某个地方使用类名限定定义性声明，这时也可以初始化。全局命名空间是默认的命名空间，在显示声明的命名空间之外声明的标识符都在一个全局命名空间中。生存期内，对象将保持它的状态（即数据成员的值），变量也将保持它的值不变，直到被更新为止。
2023-04-14 19:01:38
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原创 STM32F103时钟系统
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、储备知识二、输入时钟1、高速外部时钟三、输入时钟分类总结前言本文主要介绍STM32F103的时钟系统，包括时钟在嵌入式开发中，很少有人关注系统的时钟。一般配置好片上外设寄存器，就能使用这些外设。但STM32F103的时钟可谓非常重要，是整个的心脏，开发者也能通过时钟，宏观上把握STM32F103外设的工作机制。一、储备知识STM32F103时钟最大频率是72MHZAPB1是低速总线，APB2是高速总线.
2022-05-15 21:06:30
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原创 c语言位操作
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、置位二、清零前言在学习微控制器编程时，经常会具体到某一个位，本人在这方面缺乏了解，且每次都是零零散散的知识，现将开发过程中位操作用法记录如下提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、置位|=二、清零&=~...
2022-05-15 11:46:00
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空空如也
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