基于树莓派GPIO口和光电传感器的障碍物检测

最新推荐文章于 2023-02-22 22:40:52 发布
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本文介绍了如何使用树莓派GPIO口和光电传感器搭建障碍物检测系统。通过电路设计和Python程序，当传感器检测到障碍物时，LED灯亮起并显示提示信息。详细步骤包括元器件准备、GPIO口分配、传感器输入电路和LED驱动电路设计，以及程序编写和执行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

花了相当多的时间探讨了GPIO口的使用方法，接下来将重点探讨如何进行实际的应用。现有的一个简单的光电传感器为例，讲述如何实现外界障碍物的检测系统的设计。

所需的器件：

  • 树莓派（B版本）

  • TPLINK无线网卡（笔者用pc机做了一个远程终端）

  • 1A或者2A输出的电源适配器及USB充电线

  • 面包板

  • 10k电阻、4.74K电阻、220欧电阻

  • LED灯

  • 光电传感器

  • 公母头杜邦线、双母头杜邦线

整体设计思路：

使用传感器检测障碍物，以LED指示检测的结果。当传感器前检测到障碍物时，led点亮，同时在屏幕上面输出提示信息“Object be detected…”在树莓派上面运行编写好的程序，暂拟定使用python语句编写。

设计过程：

  • GPIO口分配

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chengzhoutao8809
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