花了相当多的时间探讨了GPIO口的使用方法,接下来将重点探讨如何进行实际的应用。现有的一个简单的光电传感器为例,讲述如何实现外界障碍物的检测系统的设计。
所需的器件:
树莓派(B版本)
TPLINK无线网卡(笔者用pc机做了一个远程终端)
1A或者2A输出的电源适配器及USB充电线
面包板
10k电阻、4.74K电阻、220欧电阻
LED灯
光电传感器
公母头杜邦线、双母头杜邦线
整体设计思路:
使用传感器检测障碍物,以LED指示检测的结果。当传感器前检测到障碍物时,led点亮,同时在屏幕上面输出提示信息“Object be detected…”在树莓派上面运行编写好的程序,暂拟定使用python语句编写。
设计过程:
GPIO口分配