树莓派4B ubuntu20.04 python驱动光电传感器实现计数 教程

驱动光电传感器实现计数

光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。根据光电效应现象的不同将光电效应分为三类：外光电效应、内光电效应及光生伏特效应。光电器件有光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光电池等。分析了光电器件的性能、特性曲线。

 

工作方式

这里用的这款是通过射出的激光，照射到目标物体，通过反射回来的光来判断物体是否有无。这种传感器可以调整激光到物体起作用的距离。

 

光电传感器图示

 

接线方式

一般这种光电传感器是工业用的，电源电压一般都是24V。而树莓派的GPIO是3.3V，不能直接接上去。我们再两者之间接个光耦，隔离这两个电源。光电传感器一共3条线（棕色+、蓝色-、黑色信号线）。通过5v电源输出后同个2个500欧姆电阻分压后给到GPIO17。

 

通过上面这种接线，当有物体遮挡光电传感器，gpio17就会接受到高电平，否者接受到低电平。我们就能根据这个信号来计数了。

 

代码编写：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

#设置警告信息为不输出
GPIO.setwarnings(False)
#设置gpio模式为bcm模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#设置GPIO17引脚为输入模式
GPIO.setup(17,GPIO.IN)
 
#定义检测有东西挡住后判断其是否离开了的函数
def triggerup():
	#获取gpio17引脚当前检测到的电平
	input_value = GPIO.input(17)
	#如果当前的电平为低
	if input_value == False:
		#防止电平抖动造成误判，延时10ms后再次检测
        time.sleep(0.01)
		#获取gpio17引脚当前检测到的电平
		input_value = GPIO.input(17)
		#如果当前的电平任然为低，此信号可以信任
        if input_value == False:
			#返回真，物体离开了传感器
			return True
		else :
			#否者返回假，为电平抖动，信号不可信
			return False
	else:
		#返回假，当前并无物体
		return False

#定义检测有物体挡住的函数
def triggerdown():
	#获取gpio17引脚当前检测到的电平
	input_value = GPIO.input(17)
	#如果电平为高
	if input_value == True:
		#防止电平抖动造成误判，延时10ms后再次检测
		time.sleep(0.01)
		#获取gpio17引脚当前检测到的电平
		input_value = GPIO.input(17)
		#如果电平任然为高，可以信任此信号
		if input_value == True:
			#返回真，有物体挡住了传感器
			return True
		else :
			#返回假，为电平抖动，信号不可信
			return False
	else:
		#返回假
		return False

#计数变量
count = 0

#循环
while True:
	#获取时候有物体挡住传感器
	input_value = triggerdown()
	#如果input_value是true，有物体挡住了传感器
	if input_value == True:
		#计数加一
		count+=1
		#打印输入当前计数值
		print("count:%d" % count)
		#循环等待物体离开
		while True:
			#获取物体是否离开传感器
			input_value = triggerup()
			#如果input_value是true，物体离开了传感器
			if input_value == True:
				#跳出此循环
				break


GPIO.cleanup();