Robomaster
ChenHongyi_0108
这个作者很懒,什么都没留下…
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【RoboMaster】舵机驱动&蓝牙模块教程
本文是为参加2021赛季北京理工大学机器人队校内赛所写的简单教程,意在帮助参赛选手快速了解校内赛所需模块的使用方法,以及其与薪火培训知识的联系。舵机驱动硬件接线舵机是由红色为电源线,接5V;棕色为地线,接GND;黄色为信号线,接GPIO口。驱动原理示例代码...原创 2020-12-07 22:52:17 · 3492 阅读 · 0 评论 -
【Robomaster】电控入门手册
文章目录0 电控介绍0.1 电控学习内容0.2 物资准备1 C语言学习1.1 学习资料1.2 学习规划1.2.1 基础1.2.2 函数1.2.3 数组1.2.4 进阶2 Arduino培养方案2.1 Arduino简介2.2 学习资料2.3 学习规划2.3.1 点灯2.3.2 中断2.3.3 PWM/模拟输入2.3.4 串口通讯3 STM32培养方案3.1 STM32简介3.2 学习资料3.3 安装教程3.3.1 CubeMX3.3.2 Keil MDK53.4 学习规划3.4.1 点灯/中断3.4.2 定转载 2020-10-23 07:55:06 · 20076 阅读 · 3 评论