ChenHongyi_0108-CSDN博客

原创【课内学习】数字电路Flip-Flop

本文仅供博主自己复习使用，因此只记录了自己容易忘记的知识点，并非成体系的整理。Latches and Flip-FlopsS-R latch??? Why do we need this stupid drive equation since we’ve got the state transition equation?The Gated S-R LatchThe Gated D LatchMaster-slave S-R Flip-FlopMaster-slav

2021-06-03 20:11:49 3690 1

原创【电赛】电设校赛常用电路整理

电设校赛常用电路整理单电源供电信号发生器多谐振荡器波形变换电路运算电路放大反向积分微分加减乘除对数整形电路滤波电路倍频分频单电源供电信号发生器多谐振荡器波形变换电路运算电路放大反向积分微分加减乘除对数整形电路滤波电路倍频分频...

2021-04-05 10:00:22 10851 2

原创【RoboMaster】舵机驱动&蓝牙模块教程

本文是为参加2021赛季北京理工大学机器人队校内赛所写的简单教程，意在帮助参赛选手快速了解校内赛所需模块的使用方法，以及其与薪火培训知识的联系。舵机驱动硬件接线舵机是由红色为电源线，接5V；棕色为地线，接GND；黄色为信号线，接GPIO口。驱动原理示例代码...

2020-12-07 22:52:17 3492

转载【Robomaster】电控入门手册

文章目录0 电控介绍0.1 电控学习内容0.2 物资准备1 C语言学习1.1 学习资料1.2 学习规划1.2.1 基础1.2.2 函数1.2.3 数组1.2.4 进阶2 Arduino培养方案2.1 Arduino简介2.2 学习资料2.3 学习规划2.3.1 点灯2.3.2 中断2.3.3 PWM/模拟输入2.3.4 串口通讯3 STM32培养方案3.1 STM32简介3.2 学习资料3.3 安装教程3.3.1 CubeMX3.3.2 Keil MDK53.4 学习规划3.4.1 点灯/中断3.4.2 定

2020-10-23 07:55:06 20076 3

原创【UE4学习】6.粒子系统

文章目录粒子系统常用参数Simple Sprite Burst EmitterEmitter SettingsEmitter SpawnEmitter UpdateParticle SpawnParticle UpdateAdd Event HandlerRenderCurveUniform粒子系统粒子效果是利用对粒子和材质的控制实现的，常用于制作特效。在左上角找到Edit，下拉框中选择plugin，弹出窗口左侧找到FX，随后enable Niagara和Niagara Extras两个插件。安装两

2020-07-17 11:34:39 5079

原创【UE4学习】5.相机和蓝图进阶

文章目录相机基础Project Setting控制输入按键事件控制相机设置追踪目标CameraManager实现相机切换API接口与多态蓝图之间的通信方式GameMode+Manager显示当前相机信息事件调度器Sequencer入门遗留问题相机基础UE4中的相机主要包括普通相机Camera、电影相机Cine Camera、摇臂相机Camera Rig Crane和滑轨相机Camera Rig Rail。电影相机比普通相机能够调节的参数更多，摇臂相机和滑轨相机需要搭载普通相机或电影相机才可以工作。L

2020-07-16 15:19:07 4117

原创【UE4学习】4.光照渲染

光照UE4中的光照分为定向光源Directional Light、点光源Point Light、聚光源Spot Light、矩形光源Rect Light和天空光源Sky Light5种，但其实如大气雾Atmospheric Fog、天空大气Sky Atmosphere、天空球BP_Sky_Sphere等也会影响光照的处理。光照主要有位置Location、旋转Rotation、强度Intensity、颜色Light Color、衰减半径Attenuation Radius、移动性Mobililty等属性。衰

2020-07-15 07:36:29 2110

原创【UE4学习】3.UI和Spline

控件控件类似于类，是对数据和方法的封装。在创建控件蓝图后（User Interface–Widget Blueprint），就可以在Designer中设计布局，Graph中进行编程（类似高中计算机课的vb）。要让控件蓝图显示在游戏中，需要在另一个蓝图中（Level/Actor/GameMode Blueprint）中调用Create Widget和Add to Viewpoint节点创建控件并将它显示在视口中，如本次我创建了一个Hud类的Blueprint Class，并在其中添加如下蓝图。控件可以嵌套，

2020-07-14 07:48:52 722

原创【UE4学习】2.材质基础

基础光照我们看到的物体的颜色，是由物体本身的“颜色”属性和光照共同作用决定的。因此，将规范化的物体颜色和光照颜色相乘，就能得到我们观察到的颜色。我们可以通过构建光照模型，处理物体在特定光照下的效果。冯氏光照模型主要包括3个分量：环境光照ambient、漫反射光照diffuse和镜面光照specular。环境光照起到类似“天空光”的作用，给物体一个基础的常量光照，让它永远有颜色。漫反射光照模拟光源对物体的方向性影响，是该光照模型中最显著的分量，与光照射物体的角度有关。镜面光照就是所谓的“高光”，它与光的方

2020-07-13 01:30:20 744

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