超详细的 摄像头PIN脚功能作用

摄像头PIN脚功能作用,Camera硬件系统分析 

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          从sensor本身的引脚来看,它们一般有如下一些需要配置的引脚:RESET,PWRDWN,VSYNC,HSYNC,PCLK,MCLK,SDA,SCL,AVDD,DVDD,IOVDD,还有就是数据引脚了。对于30万像素的sensor有8个数据引脚D0——D7,对于200万像素的sensor有10个数据引脚:D0——D9。 
这些引脚的意义大致如下: 

RESET:用来reset sensor;RESET一般是低有效,当脉冲为低时,reset sensor,而正常工作时,应该为高。SSA5526中,其为低有效。

PWRDWN:power down引脚,切断供电。PWRDWN一般高有效,当脉冲为高时,进入省电模式,而正常工作时为低。但有些sensor却是低有效,比如SSB0520。在使用不同sensor时,就需要注意这点。SSA5526中,其为高有效。 

HSYNC:行同步,行锁存,换行信号,sensor在抓取一行数据开始的时刻,通过HSYNC引脚向Camera interface发出信号,告知其。SSA5526中,其为高有效。 

VSYNC:帧同步,祯锁存,换页信号,这个与HSYNC对应,在sensor抓取一帧数据开始时,通过VSYNC引脚向Camera interface发出信号,告知其。SSA5526中,其为低有效。 

320×240的屏,每一行需要输入320个脉冲来依次移位、锁存进一行的数据,然后来个HSYNC 脉冲换一行;这样依次输入240行之后换行同时来个VSYNC脉冲把行计数器清零,又重新从第一行开始刷新显示


PCLK:理解为sensor抓取一个像素的脉冲高低。SSA5526中,其为低有效。


MCLK:sensor工作的时钟频率。


SCA和SCL:这是I2C的两条总线线路:SDA为串行数据线,SCL为串行时钟线。



二、I2C总线在传送数据过程中共有3种特殊的电平变换情况,他们分别是:起始(start)、停止(stop)和响应(aek)。

  当SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,这个表示起始条件;当SCL是高电平时,SDA线由低电平向高电平跳变表示停止条件。起始和停止条件一般由主机产生,总线在起始条件后被认为处于忙的状态,在停止条件的某段时间后总线被认为再次处于空闲状态。

  响应信号是指从机在接收到8b数据后,向主机发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。在响应的时钟脉冲期间,从机必须将SDA线拉低使他在这个时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平,主机收到应答信号后,根据实际情况做出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,则判断为从机出现故障。 


三、摄像头初始化时,没有将数据写入I2C,一般问题会出现在哪里? 
SENSOR的各路电源是否接好, 
CMCLK是否正确 
RESET sensor 
I2C总线上拉电阻是否匹配正确, 
访问sensor时使用的 device ID是否正确, (注意7位地址和8位地址)
I2C的时钟CLK速率是否太高, 
两次I2C连续读写之间是否有spec规定的delay时间 

CAMERA POWER UP 时序是否符合 SPEC。





摄像头问题分析排查:

1、AVDD,DVDD,IOVDD 三路电压供电情况:

      理应单独供电,假设camera 端的DVDD、IOVDD 都由主板的dvdd供电,因为是并联,camera端的DVDD、IOVDD都能满足电压需求,但并联分流,可能camera端的电流不够。

上电要求,假设正常工作时,AVDD应为2.8V,但从0V 直接提升到 2.8V 可能会产生较大电流,影响camera的工作,此时应逐步提升电压,0V->1.8V->2.5V>2.8V。


2、powerdown 有效极性,powerdown 为省电、掉电模式,即powerdown 有效时,camera 为不工作模式。


3、reset 极性、时序要求。高低高 或者  低高低,复位时应保持的时间。


4、MCLK是否要求先于 !powerdown 提供


5、PCLK 信号是否正常


6、I2C地址应依据I2C通信算法的处理方式写成7bit或者8bit

如果I2C通信算法中依据struct i2c_msg 中提供的flag进行左移,再 " | " flag标志位,则I2C地址写成7bit;如果不进行左移,则写成8bit,最低位为0。

查看是否有其他外设占用此I2C地址,I2C上拉电阻阻值是否正确,I2C管脚是否有足够的驱动能力。


7、均如果以上条件满足,那么下一步应该读取camera 的 chip id ,用示波器查看 I2C CLK 信号是否正常,查看发出的data 数据是否是 camera的 i2c addr,第9个 CLK 期间,data 线是否被 camera 拉低,产生ACK响应。

这个错误是由于无法连接到本地主机的10248端口导致的。这个端口通常是kubelet进程监听的端口,用于健康检查。出现这个错误可能是由于kubelet进程没有正确启动或者配置错误导致的。 解决这个问题的方法是检查kubelet进程的状态和配置。你可以按照以下步骤进行操作: 1. 检查kubelet进程是否正在运行。你可以使用以下命令检查kubelet进程的状态: ```shell systemctl status kubelet ``` 如果kubelet进程没有运行,你可以使用以下命令启动它: ```shell systemctl start kubelet ``` 2. 检查kubelet的配置文件。你可以使用以下命令查看kubelet的配置文件路径: ```shell kubelet --kubeconfig /etc/kubernetes/kubelet.conf --config /var/lib/kubelet/config.yaml --bootstrap-kubeconfig /etc/kubernetes/bootstrap-kubelet.conf config view ``` 确保配置文件中的端口号和地址正确,并且与你的环境相匹配。 3. 检查网络连接。你可以使用以下命令检查是否可以连接到localhost的10248端口: ```shell curl -sSL http://localhost:10248/healthz ``` 如果无法连接,请确保端口没有被防火墙或其他网络配置阻止。 4. 检查docker的配置。有时候,kubelet进程依赖于docker进程。你可以按照以下步骤检查docker的配置: - 创建/etc/docker目录: ```shell sudo mkdir /etc/docker ``` - 编辑/etc/docker/daemon.json文件,并添加以下内容: ```json { "exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"], "log-driver": "json-file", "log-opts": { "max-size": "100m" }, "storage-driver": "overlay2", "storage-opts": [ "overlay2.override_kernel_check=true" ], "registry-mirrors": ["https://tdhp06eh.mirror.aliyuncs.com"] } ``` - 重启docker进程: ```shell systemctl restart docker ``` 请注意,以上步骤是一种常见的解决方法,但具体解决方法可能因环境而异。如果以上步骤无法解决问题,请提供更多的错误信息和环境配置,以便我们能够更好地帮助你。
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