打造基于ESP32-CAM的超低功耗无线摄像机

以下是如何实现基于ESP32-CAM的超低功耗无线摄像机的代码示例，其中包括拍摄照片、将数据上传至服务器以及进入深度睡眠的实现。

ESP32模组

ESP32-CAM 代码示例

#include <WiFi.h>
#include "esp_camera.h"
#include <HTTPClient.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
const char* serverName = "http://yourserver.com/upload";  // 服务器上传地址

// 摄像头引脚定义
#define PWDN_GPIO_NUM    32
#define RESET_GPIO_NUM   -1
#define XCLK_GPIO_NUM    0
#define SIOD_GPIO_NUM    26
#define SIOC_GPIO_NUM    27
#define Y9_GPIO_NUM      35
#define Y8_GPIO_NUM      34
#define Y7_GPIO_NUM      39
#define Y6_GPIO_NUM      36
#define Y5_GPIO_NUM      21
#define Y4_GPIO_NUM      19
#define Y3_GPIO_NUM      18
#define Y2_GPIO_NUM      5
#define VSYNC_GPIO_NUM   25
#define HREF_GPIO_NUM    23
#define PCLK_GPIO_NUM    22

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  // 初始化摄像头
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;

  // VGA 640x480 resolution
  config.frame_size = FRAMESIZE_VGA;
  config.jpeg_quality = 10;
  config.fb_count = 1;

  // Camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  // Connect to Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("WiFi connected");

  // Capture image
  camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
  if (!fb) {
    Serial.println("Camera capture failed");
    return;
  }

  // Upload image to server
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    HTTPClient http;
    http.begin(serverName);
    http.addHeader("Content-Type", "image/jpeg");

    int httpResponseCode = http.POST(fb->buf, fb->len);
    if (httpResponseCode > 0) {
      String response = http.getString();
      Serial.println(httpResponseCode);
      Serial.println(response);
    }
    else {
      Serial.print("Error on sending POST: ");
      Serial.println(httpResponseCode);
    }
    http.end();
  }

  esp_camera_fb_return(fb);

  // 进入深度睡眠模式
  Serial.println("Entering deep sleep");
  esp_sleep_enable_timer_wakeup(10 * 60 * 1000000);  // 设置深度睡眠10分钟
  esp_deep_sleep_start();
}

void loop() {
  // 代码运行完进入深度睡眠，无需在loop中执行其他操作
}

代码说明

1. 初始化摄像头：设置摄像头的引脚和帧参数（如分辨率为640x480），然后调用 esp_camera_init 初始化摄像头模块。

2. 连接Wi-Fi：程序通过 WiFi.begin 连接指定的Wi-Fi网络，确保设备具备网络连接功能。

3. 拍摄照片：使用 esp_camera_fb_get() 捕获一张照片，照片以 JPEG 格式保存在内存缓冲区中。

4. 上传照片到服务器：通过 HTTP POST 请求将照片上传到指定服务器，使用 http.POST 发送图像数据。

5. 进入深度睡眠模式：上传完成后，设备进入深度睡眠模式，通过定时器设置10分钟后重新唤醒。

固件与服务器端集成

通过该代码，ESP32-CAM 每隔一段时间拍摄一张照片并上传到服务器。可以使用 Golang 服务器 来处理照片上传请求，并将图片保存到本地或云存储中。

该项目通过低功耗优化和太阳能电源管理，使得摄像机能够在有限的日照条件下每天至少拍摄并上传一张照片，非常适合远程监控和户外环境应用。