Linux驱动开发学习笔记-1

#ARM嵌入式Linux系统开发详解
##工具链
编译分为预处理、编译、汇编与链接，GNU将这些过程中使用到的工具包含在Binutils、GCC和Glibc中。Binutils包含与二进制处理相关的工具如as、ld、objdump、strip等；GCC包含各种语言的编译器；Glibc包含C库。
##嵌入式系统的初始化
嵌入式系统没有BIOS，用于启动的代码必须由用户完成，这部分代码为BootLoader。（有的嵌入式设备也有固化的代码，处理一些初始化任务如AT91SAM9260）BootLoader初始化硬件设备、建立内存空间的映射，将系统的软硬件环境设定在一个合适的状态，为加载操作系统内核和应用程序做准备。
基于ARM内核的处理器在系统加电或复位后，从地址0x00000000处取第一条指令，通过烧写工具可以把BootLoader程序写在存储器的起始位置，系统加电或复位后可以执行BootLoader程序。
启动流程：上电--------->设置中断向量--------->配置系统寄存器--------->初始化看门狗和外围电路--------->初始化存储器--------->初始化堆栈指针--------->进入BootLoader业务流程--------->加载Linux内核映像--------->启动Linux内核--------->进入Linux系统
##BusyBoxx
BusyBox是Linux平台的一个工具集合，把Linux常用的命令和工具以及服务程序集成在一个可执行程序内，通常体积在1MB左右，适合嵌入式系统。
GDB core文件调试段错误。
#Linux设备驱动开发详解 基于4.0内核
+ 当不存在操作系统的时候驱动连接硬件与应用程序，有操作系统的时候驱动连接硬件与内核；
+ 驱动针对存储器和外设，主要分为字符设备、块设备和网络设备。字符设备和块设备都被映射为文件系统的文件和目录，Linux针对NOR、NAND提供了独立的MTD，在其上运行YAFF2、JFFS2等文件系统
+ 冯诺依曼结构（普林斯顿结构）：Intel公司的中央处理器、ARM的ARM7、MIPS，程序指令存储器和数据存储器合并在一起，程序指令和数据的宽度相同；哈佛结构：程序指令和数据分开存储，可以有不同的宽度，采用独立的程序总线和数据总线，执行效率较高；
+ 数字信号处理器（DSP）针对通信、图像、语音和视频等领域而设计，包含了独立的硬件乘法器，优化了卷积、FFT中的大量重复乘法；TMS320
ARM + DSP有叠加趋势；NOR Flash支持XIP（芯片内可执行）
+ Linux2.6后的内核特点：新的调度器、内核抢占（依然有无法抢占的原子操作，Linux内核本身只提供软实时）、改进的线程模型NPTL、虚拟内存的变化（反向映射技术）、增加了对日志文件系统的支持、音频ALSA、总线设备驱动模型、电源管理、联网和IPSec、用户界面层
+ 内核一般做到drivers和arch的软件架构分离，驱动中不包含板级信息，让驱动跨平台。Linux内核主要由进程调度、内存管理、虚拟文件系统、网络接口和进程间通信5个子系统组成；
+ Kconfig文件描绘出分层次的配置，在内核中新增程序需要完成3项工作：将编写的源代码复制到Linux内核源码相应目录中、在目录的kconfig文件中增加对于新源码的编译配置选项、在Makefile中增加对新源码的编译条目。
+ Linux内核模块主要由模块加载函数（__init、module_init）、模块卸载函数（__exit、module_exit）、模块许可证声明、模块参数（module_param）、模块导出符号（EXPORT_SYMBOL、EXPORT_SYMBOL_GPL）、模块作者（MODULE_AUTHOR、MODULE_DESCRIPTION）等；
+ C库函数对系统调用的封装
+ Linux2.6内核中udev取代了devfs，udev完全在用户态工作
+ 总线、设备驱动和设备
+ 设备树由一系列被命名的节点和属性组成，基本上就是画一棵电路板上CPU、总线和设备组成的树。dtc将.dts文件编译成.dtb，U-boot从v1.1.3开始支持设备树。