C++代码优化方案（二）

5、循环优化

（1）充分分解小的循环

要充分利用CPU的指令缓存,就要充分分解小的循环。特别是当循环体本身很小的时候,分解循环可以提高性能。注意:很多编译器并不能自动分解循环。

 旧代码:  // 3D转化:把矢量 V 和 4x4 矩阵 M 相乘

for (i = 0; i < 4; i ++)

{

　　r[i] = 0;

　　for (j = 0;j < 4; j ++)

　　{

　　　　r[i] +=M[j][i]*V[j];

　　}

}

新代码:

r[0] = M[0][0]*V[0] + M[1][0]*V[1] +M[2][0]*V[2] + M[3][0]*V[3];

r[1] = M[0][1]*V[0] + M[1][1]*V[1] +M[2][1]*V[2] + M[3][1]*V[3];

r[2] = M[0][2]*V[0] + M[1][2]*V[1] +M[2][2]*V[2] + M[3][2]*V[3];

r[3] = M[0][3]*V[0] + M[1][3]*V[1] +M[2][3]*V[2] + M[3][3]*v[3];

（2）提取