嵌入式操作系统内核原理和开发（任务创建和堆栈溢出检查）

虽然写操作系统的博客要比写普通的技术点要麻烦一些，但是心中还是挺开心的。一方面，通过几行代码就可以说明一些问题，把理论实践化，这本身就很具有挑战性；另外一方面还锻炼自己的沟通能力，让更多的人明白你的想法，认可你的想法。

　　其实，通过上面一篇博客，我们就已经清楚任务的创建是怎么一回事，但是我们还是愿意就这个问题讲得更细一点，说得更多一点。系统本身是多线程的，那说明所有线程的地址空间都是共享的。由于资源都是操作系统本身提供的，所以线程本身的要求就很低，函数名、堆栈、入口点、堆栈大小、优先级，大体上也就是这么多。至于这个堆栈是哪里的内存，其实已经不太重要了。为了简单起见，我们对原来的初始化函数 稍微修改了一下，

void task_init() {  UINT32 unit = STACK_LENGTH;  memset((void*)data, 0, STACK_LENGTH * sizeof(UINT32));  data[unit -1] = (UINT32) hello;  data[unit -2] = 0;  data[unit -3] = 0;  data[unit -4] = 0;  data[unit -5] = 0;  data[unit -6] = 0;  data[unit -7] = 0;  data[unit -8] = 0;  data[unit -9] = 0;  data[unit -10] = (UINT32) &data[unit - 9];  new = (UINT32) &data[unit -10]; }

　　上面的操作比较简陋，只是对堆栈进行了设置。这是线程初始化的时候必须要做的一步。当然，这里的hello就是我们的函数入口点。因为这里用SIGALRM代替的时钟中断是没有办法做到抢占的，所以我们可以人为多设置一些调度点，比如象这样，

void hello() {  printf("count = %d in sub!\n", count ++);  swap(&new, &old);  printf("count = %d in sub!\n", count ++);  swap(&new, &old);  printf("count = %d in sub!\n", count ++);  swap(&new, &old);  printf("count = %d in sub!\n", count ++);  swap(&new, &old);  printf("count = %d in sub!\n", count ++);  quit = 1;  swap(&new, &old); }

　　在编写程序的时候，最恐怖的事情就是堆栈溢出了。但是在操作系统中，我们完全可以自己判断当前的堆栈是否已经溢出。因为我们知道，在线程调度的时候，保存的堆栈esp永远指向最低的那个地址。

int check_stack_overflow(unsigned int base, unsigned int current) {     assert(0 != base && 0 != current);     return (current < base) ? 1 :0; }

　　当然，这些说的都是线程调度的事，你也可以编写输入输出命令，实现对嵌入式操作系统的某种控制。要打印什么，设置什么，保存什么，都可以通过你的输入命令来解析执行，这些都是和signal处理是分开来的。后面这部分还要详细讨论，这里可以稍微添加一下，

int main() {  char val;  task_init();  set_timer();  signal(SIGALRM, signal_handler);  while(1)  {      scanf("%c", &val);  }  exit(0);  return 1; }