STM32F103C8T6移植uCOS基于HAL库实现三个任务

一、使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库

1.选择是stm32分03c8t6芯片创建工程

2.配置好引脚

配置RCC

 

配置SYS

 

 设置PC13为GPIO_Output用于点亮LED灯

设置串口USART1

 设置好了生成项目，打开文件，准备开始移植

 

 

二、移植前的准备

1.准备uCOS|||源码

官网下载Micrium Software and Documentation - Silicon Labs

打开之后（文件夹uC-BSP和uC-CONFIG是自己新建的两个文件夹）

三、移植

uC/OS移植参考

 STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库超完整详细过程_带火星的小木条的博客-CSDN博客

1.为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件

2.给文件夹uC-CONFIG添加以下文件（从以下路径复制过来，文件夹uC-BSP和uC-CONFIG是自己新建的两个文件夹）

 

 3.将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下

打开工程 

开始移植

将uCOS文件添加到项目

为项目新建文件夹如下

 

 

分别给新增的文件夹添加文件

点击CPU–>Add Files…，选中以下文件，Add

点击LIB–>Add Files…，选中以下文件，Add

 

点击PORT–>Add Files…，选中以下文件，Add

 

点击SOURCE–>Add Files…，选中以下文件，Add

 

点击CONFIG–>Add Files…，选中以下文件，Add

 

 点击BSP–>Add Files…，选中以下文件，Add

然后点击OK

此时项目结构发生变化 

设置文件导入路径

 

从项目路径下寻找（点击空白处手动添加路径）

 

 为bsp.c和bsp.h添加代码

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__

#include "stm32f1xx_hal.h"

void BSP_Init(void);

#endif

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000