嵌入式实时操作系统uC/OS-II（三）-任务堆栈

任务堆栈

1. 堆栈定义：在存储器中按数据“后进先出（LIFO）”的原则组织的连续存储空间。
2. 堆栈大小计算：   TASK_STK_SIZE * sizeof（OS_STK）
3. 堆栈的方向：
   1. 方向是随系统所使用的处理不同而不同的。如下图所示，因此在使用函数OSTaskCreate()创建任务时，一定要注意所使用的处理器所支持的堆栈增长方向。  

                                                   

                        如果使用的处理器支持堆栈的增长方向是向上的。则调用函数OSTaskCreate()创建任务时应写成如下形式：

                                     OSTaskCreate(MyTask,0,&MyTaskStk[0],20);

                          在创建任务时，函数会把堆栈的栈顶地址保存在任务控制块中。

                          为了方便提高应用程序的可移植性，利用OS_CFG.H文件中的常数OS_STK_GROWTH作为开关，使用户可通过定义该常数的来选择相应的代码段，以适应不同的堆栈增长方式的需要。

      4.堆栈的初始化

             系统把启动任务时所需的CPU各寄存器初始数据（任务指针、任务堆栈指针及程序状态字等）事先存放到任务堆栈的工作就叫做任务堆栈的初始化。