cyclicdeadline

cyclicdeadline是rt-tests中专门测试dl调度器工作的测试工具，具体的工作原理见下图：

cyclicdeadline首先根据参数创建若干个实时任务，然后根据用户配置的参数设置period，runtime和deadline，其中deadline等于period（impilcit deadline）。不同于rt-tests中其他的测试工具，cyclicdeadline无需为自己创建一个timer，因为内核中的dl调度器已经为它创建好了一个dl_timer。

cyclicdeadline调用函数do_runtime，记录当前时间和下次周期开始的时间next_period，然后调用sched_yield放弃CPU。

dl调度器在dl_timer到时后，继续运行cyclicdeadline，cyclicdeadline继续调用do_runtime，用当前时间减去next_period，得到响应的延迟。

代码实现过程如下：

 

1. 设置period，runtime。
2. 调用do_runtime，开始运行测试。
3. 调用sched_yield，放弃CPU。
4. 在do_runtime中，首先计算下一个周期的时间。
5. 在ftrace中增加一条记录。
6. 将当前时间与本次周期预计的时间进行比较，得到调度延时。

测试步骤和结果显示如下：

这个测试命令创建了四个实时任务，他们的period和runtime设置分别为：

Task	runtime	period
Task1	200us	1000us
Task2	300us	1500us
Task3	400us	2000us
Task4	500us	2500us

Ftrace中日志如下：

读者可以根据日志的时间戳看一下运行是否准确。

cyclicdeadline的常用参数：

参数	说明	备注
-a	CPU亲和性	在deadline中，CPU的亲和性不是直接通过系统调用设置的，而是创建了一个cgroup
-D	运行时间
-t	测试线程的数量
-i	period	如果t大于1的话，period会调整
-s	逐步增加deadline