用MicroPython开发ESP32- 用Thonny写程序

陈拓 2022/06/11-2022/06/12

1. 简介

在《用MicroPython开发ESP32-固件烧写与测试》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/527291091

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/125231902?spm=1001.2014.3001.5501

一文中我们已经在ESP32上烧写好了MicroPython固件，并且在串口调试助手的帮助下用命令做了一些简单的测试，如果要进一步使用MicroPython进行ESP32开发还需要一个方便的开发工具。

Thonny是适合初学者的Python IDE (Python 集成开发工具)编程工具。

下面我们讲述用micropython + Thonny进行ESP32开发。

2. 连接PC和ESP32开发板

用USB转串口线连接PC和ESP32开发板，查看端口号：

 

串口端口号是COM3。

3. 下载安装设置Thonny

• Thonny的官方网址

https://thonny.org/

 

• 下载

我们在Win10系统下开发，选择Windows：

 

当前版本是3.3.13。

• 安装

双击thonny-3.3.13.exe

一路默认安装。

• 设置语言

运行Thonny，选择语言

 

我们选择简体中文。

Let’s go!

进入Thonny界面

 

• 设置MicroPython解码器和串口端口

Thonny支持多种芯片我们选择ESP32。

工具 > 设置 > 解码器

选择MicroPython(ESP32)，并选择串口端口号：

 

确认

Shell窗口的响应：

 

至此Thonny就安装设置晚了。

4. 测试

Shell窗口是用来进行人机交互的，我们可用在这里输入命令，控制ESP32。

• 命令交互

输入命令print('Hello World')，回车：

 

ESP32响应Hello World

• 点亮板载LED

开发板上有一个蓝色的LED灯接在引脚2上。

输入命令：

import machine #导入machine模块

pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT) #用machine模块的pin功能设置引脚2为输出。

pin2.value(1) #将引脚2设置为高电平

你可以看到蓝色的LED灯亮了。

输入命令：

pin2.value(0) #将引脚2设置为低电平

可以关闭蓝色的LED灯。

 

说明：

1) 在Python语法中#符号是注释符，用来说明程序的功能，#号后面的部分是不执行的。

2) 高电平，低电平。在数字逻辑电路中，低电平表示0，高电平表示1。当引脚输出高电平时，引脚上的电压为芯片的供电电压，这时就在LED两端加上了电压，LED有电流流过，灯就亮了；当引脚输出低电平时，引脚上的电压0，加在LED两端的电压消失了，这时灯就熄灭了，

5. 写py程序文件

命令交互方式只能做一些简单的操作，对于复制的编程工作我们需要编写Python程序。

计算机语言分为编译型语言和解释型语言。编译型语言常见的有C、C++，解释型语言常见的有Java、Python。

解释型语言所写的程序通常称为脚本程序，所以Python程序称为Python脚本程序。Python脚本程序文件的扩展名是.py。

5.1 第一个Python脚本程序

我们把点亮和关闭LED灯的命令转换成py程序文件。

在Shell命令窗口的上面是程序编辑窗口，我们在这里写Python脚本程序。

• 写程序

我们写入下面的程序：

import machine
import utime

pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
pin2.value(1)
utime.sleep(3)
pin2.value(0)

 

和命令方式不同的是我们加入了延时，延时功能在模块utime中，要使用延时功能，先要导入utime模块import utime

utime.sleep(3)表示延时3秒。

• 运行测试

 

点击运行按钮，弹出程序保存位置窗口：

 

选择将程序保存到MicroPython设备。

 

已经有一个程序boot.py，这是前面烧写进去的系统系统启动程序。

给我们的程序取个名字led_on_off.py。

确认。

可以看到LED灯点亮3秒钟后自动熄灭。

在Shell窗口有程序运行的提示

 

因为程序已经写入ESP32，以后就可以多次运行了

5.2 程序复用

保存的程序文件可以反复使用。

下次开机从菜单选择：文件 > 打开

 

选择MicroPython设备：

 

确认，就可以再次打开文件led_on_off.py。

 

6. 让程序在ESP32上电时自动运行

上面程序是在开发环境的控制下运行的，作为一个产品程序需要脱离开发环境，上电自动运行。

做的这一点很简单，我们只要将程序名led_on_off.py改为main.py就可以了。

main.py是用户程序运行的起点，上电时系统会自动找到main.py，并加载运行。

• 将led_on_off.py另存为main.py

文件 > 另存为

 

选择MicroPython设备：

 

确认。

现在按开发板上的RST键，或者重新上电，程序就会自动运行了。

• 删除led_on_off.py

在上面的窗口中右击led_on_off.py

 

再点击删除就可以了。