【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 物联网摄像监控

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的小尺寸摄像头模块，具有低功耗、高性能、Wi-Fi和蓝牙功能等特点。根据我从网络上搜索到的信息，ESP32-CAM的核心技术参数如下：
1、CPU：双核32位LX6微处理器，主频高达240MHz，运算能力高达600 DMIPS
2、内存：内置520 KB SRAM，外置4-8MB PSRAM
3、存储：支持TF卡，最大32G
4、无线通信：支持802.11 b/g/n Wi-Fi和蓝牙4.2 BR/EDR和BLE标准
5、接口：支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口
6、摄像头：支持OV2640和OV7670摄像头，内置闪光灯，支持图片Wi-Fi上传
7、电源管理：支持多种休眠模式，深度睡眠电流最低达到6mA
8、封装形式：DIP封装，可直接插上底板使用
9、尺寸：2740.54.5mm

MicroPython的ESP32-CAM物联网摄像监控是一种基于ESP32-CAM模块和MicroPython编程的智能监控解决方案，旨在提供远程监控和实时视频传输的功能。

主要特点：

视频传输和远程访问：ESP32-CAM物联网摄像监控系统可以通过无线网络将实时视频传输到远程设备。用户可以通过手机、平板电脑或电脑远程访问监控画面，实时了解被监控区域的情况。
视频录制和存储：系统可以支持视频录制和存储功能。通过MicroPython编程，可以设置触发条件，如运动检测或定时录制，将视频保存到本地存储设备或云端存储，以供后续查看和分析。
运动检测和警报功能：物联网摄像监控系统可以配备运动传感器，实现运动检测和警报功能。当监控区域内有运动时，系统可以自动触发警报，并发送通知给用户，以便及时采取相应的措施。

应用场景：

家庭安防：ESP32-CAM物联网摄像监控系统适用于家庭安防场景。用户可以将摄像头安装在家中的关键区域，如门口、走廊等，通过远程访问实时监控画面，实现家庭安全的监控。
商业监控：物联网摄像监控系统也适用于商业监控场景。例如，商店、办公室、仓库等地方可以安装摄像头，通过远程访问实时监控画面，实现对场所内部和外部的监控和安全管理。
公共安全：在公共场所如公园、车站、街道等，物联网摄像监控系统可以用于公共安全监控。通过监控摄像头的安装和远程访问，可以实时监测和防范各类安全事件。

需要注意的事项：

隐私保护：在摄像监控系统中，需要注意隐私保护。摄像头的设置和使用应符合法律法规的要求，尊重他人的隐私权，避免非法或滥用监控的行为。
网络安全：物联网摄像监控系统需要重视网络安全。确保网络连接的安全性，使用强密码和加密协议，防止未经授权的访问和数据泄露。
存储和保留期限：对于录制的视频数据，需要合理设置存储和保留期限。及时清理和删除不再需要的视频数据，以节约存储空间并保护用户的隐私。
综上所述，MicroPython的ESP32-CAM物联网摄像监控系统具备视频传输和远程访问、视频录制和存储、运动检测和警报等特点。它适用于家庭安防、商业监控和公共安全等场景。在使用时需要注意隐私保护、网络安全，以及存储和保留期限等事项。

案例一：实时视频流传输

import network
import socket
import time
from machine import Pin, PWM
from esp32 import ADC

# 连接WiFi
ssid = 'your_SSID'
password = 'your_PASSWORD'
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(ssid, password)
while not wlan.isconnected():
    pass

# 创建UDP套接字
udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
udp_socket.bind(('', 80))

# 初始化摄像头模块
camera = camera()

while True:
    # 捕获图像
    img = camera.capture()
    
    # 将图像转换为字节串
    img_bytes = img.tobytes()
    
    # 发送图像数据
    udp_socket.sendto(img_bytes, ('192.168.1.100', 80))
    
    # 延时1秒
    time.sleep(1)

要点解读：
首先连接到WiFi网络，确保设备可以访问互联网。
创建一个UDP套接字，用于接收和发送图像数据。
初始化ESP32-CAM模块，捕获图像。
将捕获到的图像转换为字节串，并通过UDP套接字发送给指定的IP地址和端口。
每隔1秒发送一次图像数据。

案例二：物体识别与报警

import network
import socket
import time
from machine import Pin, PWM
from esp32 import ADC
import ubinascii
import sensor
import image
import lcd
import KPU

# 连接WiFi
ssid = 'your_SSID'
password = 'your_PASSWORD'
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(ssid, password)
while not wlan.isconnected():
    pass

# 创建TCP套接字
tcp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
tcp_socket.bind(('', 80))
tcp_socket.listen(1)
conn, addr = tcp_socket.accept()
print('Connected by', addr)

# 初始化摄像头模块
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

# 加载模型文件
task = KPU.load(0x300000)
anchor = (1.889, 2.524, 2.94, 3.675, 3.63, 4.542, 3.91,