看野火的视频，用正点原子的板子（STM32F4探索者）点亮LED灯（寄存器操作）

1. 查原理图看LED是哪个GPIO控制

 

 这个原理图看不出来LED是哪个GPIO控制的，在知乎上查找资料得到了结果。

这里是控制LED0(DS1),是接在GPIOF9上的，灯是红色的。

2. 点亮LED灯的几个步骤

1.使能GPIOF口的时钟，配置RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 RCC_AHB1ENR

2.配置GPIO端口模式寄存器GPIOx_MODER（设置其为通用输出状态）

3.配置GPIO 端口输出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR（50 MHz）

4.配置GPIO 端口输出类型寄存器GPIOx_OTYPER（设置为推挽输出）

5.配置GPIO 端口上拉/下拉寄存器GPIOx_PUPDR（设置为上拉）

6.配置GPIO 端口输出数据寄存器GPIOx_ODR

3. 查找对应寄存器的绝对地址

3.1 寄存器 RCC_AHB1ENR地址

 找到RCC的基地址：0x40023800

 找到RCC_AHB1ENR的地址：0x40023830（基地址+偏移地址）

使能GPIOF口的时钟：*( unsigned int * )0x40023830 |= 1<<5;（引脚5置1,就是使能了GPIOF口的时钟）

3.2 寄存器GPIOF_MODER地址

  找到GPIOF的基地址：0x40021400

找到GPIOF_MODER的地址：0x40021400（基地址+偏移地址）

设置GPIO端口模式寄存器GPIOF_MODER为通用输出状态:

    *( unsigned int * )0x40021400 &=~(3<<2*9);  //把第18和19位取0,  3的二进制是11(置0)
    *( unsigned int * )0x40021400 |= 1<<(2*9);   //18位变成1，这样18和19位就是01（取1）

3.3 寄存器GPIOF_OSPEEDR地址

这里和下面寄存器的基地址都是GPIOF的基地址：0x40021400

 找到GPIOF_OSPEEDR的地址：0x40021408（基地址+偏移地址）

设置GPIO 端口输出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR为50 MHz：

    *( unsigned int * )0x40021408 &=~(3<<2*9);  //把第18和19位取0,3的二进制是11
    *( unsigned int * )0x40021408 |= 2<<(2*9);   //18位变成1，这样18和19位就是10  

3.4 寄存器GPIOF_OTYPER地址

找到GPIOF_OTYPER的地址：0x40021404（基地址+偏移地址）

配置GPIO 端口输出类型寄存器GPIOF_OTYPER为推挽输出：

  *( unsigned int *)0x40021404 &=~(1<<9);（置0）

3.5 寄存器GPIOF_PUPDR地址

找到GPIOF_PUPDR的地址：0x4002140C（基地址+偏移地址）

配置GPIO 端口上拉/下拉寄存器GPIOF_PUPDR为上拉：

    *( unsigned int * )0x4002140C &=~(3<<2*9);  //把第18和19位取0,  3的二进制是11
    *( unsigned int * )0x4002140C |= 1<<(2*9);   //18位变成1，这样18和19位就是01

3.6 寄存器GPIOF_ODR地址

找到GPIOF_ODR的地址：0x40021414（基地址+偏移地址）

配置GPIO 端口输出数据寄存器GPIOx_ODR:

   *( unsigned int * )0x40021414 &= ~(1<<9);

4. main函数代码

int main(void)
{	
while(1){
	/*  */
	//1.使能时钟,打开GPIOF端口的时钟 ,AHB1,RCC ，这里不考虑是PF9，就是开的F端口的
	*( unsigned int * )0x40023830 |= 1<<5;
	
	//2.通用输出寄存器，配置IO口为输出(通用输出模式)
	
	*( unsigned int * )0x40021400 &= ~(3<<2*9);  //把第18和19位取0,  3的二进制是11
	*( unsigned int * )0x40021400 |= 1<<(2*9);   //18位变成1，这样18和19位就是01
	
	//3.端口输出速度寄存器，配置端口输出速度寄存器   10是50MHZ
	*( unsigned int * )0x40021408 &= ~(3<<2*9);  //把第18和19位取0,3的二进制是11
	*( unsigned int * )0x40021408 |= 2<<(2*9);   //18位变成1，这样18和19位就是10  50MHZ

	//4.推挽输出设置，配置IO口为输出(推挽输出模式，第9位置0
    *( unsigned int * )0x40021404 &= ~(1<<9);
	
 	//5.上拉设置  01
    *( unsigned int * )0x4002140C &= ~(3<<2*9);  //把第18和19位取0,  3的二进制是11
	*( unsigned int * )0x4002140C |= 1<<(2*9);   //18位变成1，这样18和19位就是01

	//6.ODR寄存器位取0
	*( unsigned int * )0x40021414 &= ~(1<<9);
	}
}

5. 结果显示（红色的灯亮了）