m0_64053511的博客

电流数据采集器是RS485 Modbus协议，想通过java实现串口数据的采集，因为涉及到串口通信的CRC校验，所以需要通过java来实现对采集的电流值进行校验，确保每次读到的电流值都是正常的。Modbus协议是一种串行通信协议，被广泛用于设备之间的通信。，其核心思想是将数据视为一个长的二进制数，2. 什么是ModbusCRC16校验。，称此寄存器为CRC寄存器，3. CRC16校验步骤。CRC16校验是一种。

在ASCII表中，a的ASCII值是97，A的ASCII值是65，大写字母是排在小写字母前面的，所以大写字母和自身的小写字母就是相差97 - 65 = 32。开始的时候，以为是从中间对称反转一下就可以了，再把大小写反转一下，结果不是这样的，后来没有做出来，就看了官方的代码讲解，找到了思路；1.C语言中有库函数，可以判断字母是大写还是小写，并实现相应的转换。2.不使用库函数，自己编写函数来判断。

日期的排序必须是DATE格式，如果是其他的格式，不能排序(或者排序结果是错的)，使用文本排序也不行。首先要把格式转换成DATE格式，再进行排序。

要对其中数组进行排序并保持它们之间的一一对应关系，可以使用结构体数组来实现。以下面的这个对应关系为例，进行相应编程实现。

枚举使得代码更加可读和易于理解，提高了代码的可读性和可维护性。

简介：冒泡排序（Bubble Sort）是一种简单的排序算法，其基本思想是从列表的一端开始，依次比较相邻的两个元素，如果它们的顺序不正确就交换它们，然后继续向列表的另一端移动，重复这个过程，直到整个列表变得有序为止。整个过程的思路是，从堆中不断选择最大的元素，将其放在数组的末尾，然后将剩余的元素重新构建为最大堆，重复这个过程直到整个数组都排好序。左指针 left 和右指针 right 继续移动，直到left的索引是2，就是值为3的时候，right的索引是1，值是1的时候，停止循环。3，8，7，7，9。

栈（Stack）是一种非常重要的数据结构，它基于后进先出（Last-In-First-Out，LIFO）的原则，就是栈中最后插入的元素将会是第一个被移除的元素。栈的两个基本操作：压入（Push）：将元素放入栈的顶部，叫做 “压入” 元素。弹出（Pop）：从栈的顶部移除元素，叫做 “弹出” 元素。栈的常见的应用场景和示例函数调用栈：编程语言使用栈来跟踪函数的调用和返回，以确保正确的控制流程。表达式求值：栈可以用于计算数学表达式，特别是中缀表达式转换为后缀表达式，然后进行求值。

  ** 要求：给定一个二叉树的根节点root，返回它的中序遍历结果。**                        1.1 自己的整体思路（与二叉树的前序遍历大致一样）使用二叉树的前序遍历方法，递归完成二叉树元素的访问。先遍历二叉树，求出二叉树的结点数量以后，再申请数组，这样节省内存大小。二叉树的前中后序遍历，只需要改变访问根结点的代码位置，其与递归左子树和右子树的位置，代表是前中后序的一种。1.2 小结1.2.1 求二叉树结点的个数  假设这个二叉树如下所示：       

1.计算中间位置 mid，并与 right 指针所指向的元素进行比较：如果 rotateArray[mid] > rotateArray[right]，说明最小值在 mid 右侧，将 left 更新为 mid + 1。如果 rotateArray[mid] < rotateArray[right]，说明最小值在 mid 左侧或就是 mid，将 right 更新为 mid。

要求：输入一个长度为 n 的链表，设链表中的元素的值为 ai ，返回该链表中倒数第k个节点。如果该链表长度小于k，请返回一个长度为 0 的链表。输入： {1 , 2 , 3 , 4 , 5 } , 2 返回值： {4 , 5 } 说明：返回倒数第 2 个节点 4 ，系统会打印后面所有的节点来比较。输入： {2 } , 8 返回值： {

再遍历一遍链表，找到链表对称的位置，并记录下对称位置的指针，如果是4（偶数）个元素，就记录3（偶数 / 2的下一个位置）的指针位置，如果是7（奇数）个元素，就记录4（奇数 / 2的下一个位置）。3.检查快指针是否到达链表末尾（即快指针的下一个节点为空，或者快指针本身为空）。3. 反转对称位置的指针后面的链表，然后进行依次比较，如果都相同返回true，有一个不相同，就返回false。3. 在第三种情况中，要考虑到比较链表中的元素时，链表1中的元素遍历完还是链表2中的数据先遍历完成。

结构体类型：结构体类型是用户自定义的数据类型，用于表示一组相关的数据，这些数据可以是不同的类型。（也就是结构体的定义）结构体变量：也就是结构体类型变量，它是根据结构体类型创建的具体实例，用于存储实际的数据。int age;float gpa;这里就是创建了一个名为Student的结构体类型。这里就是创建了个名为student1和student2的两个结构体变量。

  给定一个长度为 n 的字符串，请编写一个函数判断该字符串是否回文。如果是回文请返回true，否则返回false。  字符串回文指该字符串正序与其逆序逐字符一致。1.1 整体思路统计字符串个数。遍历字符串，首尾依次比较字符是否相等备注：  以字符串数组5个元素为例子，5 / 2 = 2，i能取到的值就是0和1（前两个元素），所以从尾开始算起的话，也是取了最后一个元素和倒数第一个元素（后两个元素）；  以字符串数组6个元素为例子，5 / 2 = 3，i能取到的值就是0和1和2（前三个

RS485是一种串行通信协议，用于在多个设备之间进行数据通信。它定义了电气特性、信号线配置和通信协议，使得多个设备能够通过一对差分信号线进行全双工通信。特别适用于长距离通信和多设备连接的应用。1.差分信号：RS485使用两根信号线（A和B）来传输数据，其中一个为正向传输，另一个为反向传输。这种差分信号传输方式使其具有较强的抗干扰能力，适合在噪声较高的工业环境中使用。2.多点通信：RS485支持多点通信，即多个设备可以连接在同一条信号线上，实现全双工通信。

因为已经对cur->next进行操作了，即cur指向前一个结点，现在再移动cur的指针位置，已经和头结点的下一个结点断开了，找不到下一个节点的位置了，所以还是要引入新的结点变量，来记录头节点的下一结点来完成遍历链表。新建一个数组，长度为替换空格后的长度+1，遍历原始数组，往新数组中按顺序添加字符。请实现一个函数，把字符串 s 中的每个空格替换成"%20"。链表是带指针的结构体；

使用动态方法 xTaskCreate()创建任务，使用vTaskDelete()函数删除任务；创建开始任务start_task，在开始任务中创建其他三个任务，创建task1任务实现LED0每500ms闪烁一次，创建task2任务实现LED1每500ms闪烁一次，创建task3判断按键KEY0是否按下，按下则关掉task1。