STM32 DMA—直接存储器访问

最新推荐文章于 2024-08-27 06:04:44 发布

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/chenwenhaohaohao/article/details/127232261

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DMA：直接存储器访问。主要功能是可以把数据从一个地方搬到另外一个地方，而且不占用CPU。我们在前面学习串口的时候，我们向单片机发送的数据先暂存到SRAM里面，然后通过CPU将数据发送到串口，这样会占用CPU。

DMA1：有7个通道，可以实现 P（外设）->M（内存）【例如ADC数据采集】，M->P【例如串口通信】，M->M【例如Flash到SRAM】

DMA2：有5个通道，可以实现 P->M，M->P，M->M

一、功能框图讲解：

1-DMA请求

DMA1的不同通道可供哪些外设使用。

外设向DMA发送使用请求信号，DMA控制器发送应答信号，外设收到应到信号之后就可以使用DMA。在同一时间点，一个通道上只能有一个外设使用；同一时间可以使用不同的通道，这时需要仲裁器。

2-通道

3-仲裁器

1、软件阶段，DMA->CCRx：PL[1:0]位。配置通道优先级

2、硬件阶段，如果软件优先级配置的一样，通道编号小的优先级大；DM1的优先级高于DMA2的优先级。注：软件的优先级小于硬件

二、初始化结构体

初始化结构体在固件库头文件中：stm32f10x_dma.h

1-数据从哪里来，要到哪里去

1、外设地址，DMA_CPAR

2、存储器地址，DMA_CMAR

3、传输方向，DMA_CCR:DIR

如果是M->M，Flash是外设

2-数据要传多少，传的单位是什么

1、传输数目，DMA_CNDTR 能传输65535个数据，

2、外设地址是否递增，DMA_CCRx:PINC

3、存储器地址是否递增，DMA_CCRx:MINC

我们在SRAM里面定义一个数组，我们通过串口把这个数据发送出去，也就是从SRAM传输到串口。那么传输过程中，SRAM的地址就要递增，一个一个的把数据传输过去，而外设（串口）就不需要递增（它的地址不变）。

4、外设数据宽度， DMA_CCRx:PSIZE

5、存储器数据宽度， DMA_CCRx:MSIZE 最宽是32位，也就是65535*4个字节。

3-什么时候传输结束

1、模式选择，DMA_CCRx:CIRC

循环操作：数据全部发送完成之后，指针回到起始部位，将数据重新发送一遍。

2、传输过半，传输完成，传输出错的所有标志位：DMA_ISR

小数据往大空间传输，浪费空间（多余空间删除）；大数据往小空间传，浪费数据（多余数据删除）

三、实验设计

M -->P：SRAM到串口传输数据，同时LED灯闪烁。以此来演示DMA传数据不需要占用CPU。

1-初始化用到的GPIO口（LED和串口）

// 串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9//PA9引脚发送
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10//PA10引脚接收

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler

// 串口对应的DMA请求通道
#define  USART_TX_DMA_CHANNEL     DMA1_Channel4
// 外设寄存器地址
#define  USART_DR_ADDRESS        (USART1_BASE+0x04)
// 一次发送的数据量
#define  SENDBUFF_SIZE            5000

2-配置DMA初始化结构体。

	// 设置DMA源地址：串口数据寄存器地址*/
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART_DR_ADDRESS;
	// 内存地址(要传输的变量的指针)
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
	// 方向：从内存到外设	
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
	// 传输大小	
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;
	// 外设地址不增	    
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
	// 内存地址自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	// 外设数据单位	
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	// 内存数据单位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;	 
	// DMA模式，一次或者循环模式
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;
	//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;	
	// 优先级：中	
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; 
	// 禁止内存到内存的传输
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

3-配置串口DMA传输数据函数

开启DMA时钟；配置DMA初始化结构体（第二步）；配置DMA通道；使能DMA。

4-编写主函数（开启串口发送DMA请求）。

用for循环来重复发送字母“P”，“SENDBUFF_SIZE”宏定义值为5000；USART1 向 DMA发出TX请求

  /* USART1 向 DMA发出TX请求 */
  USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

在主函数while循环内来写LED灯闪烁的函数。

int main(void)
{
	/*在程序来到main函数这里的时候，系统时钟已经配置成72M*/
	uint32_t i;
	DEBUG_UART_Config();
	LED_GPIO_Config();//初始化相关的GPIO
	
	USARTx_DMA_Config();//串口DMA传输数据函数
	
	 /*填充将要发送的数据*/
  for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
  {
    SendBuff[i]	 = 'P';    
  }
	
  /* USART1 向 DMA发出TX请求 */
  USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
	
	while(1)
	{
		LED1_TOGGLE
    delay(0xFFFFF);
	}
}

CPU在不断处理LED灯闪烁的同时，SRAM通过DMA向串口传输数据，由此可以证实DMA传输数据不会占用CPU。