2017年08月_shareinfo2018

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转载 Python搭建插件式框架（基于组件开发）【转】

来自：http://blog.csdn.net/u012581604/article/details/77233011概念基于组件的开发（Component-Based Development，简称CBD）是一种软件开发范型。它是现今软件复用理论实用化的研究热点，在组件对象模型的支持下，通过复用已有的构件，软件开发者可以“即插即用”地快速构造应用软件。优点

2017-08-29 09:49:59 1194

原创 ROS仿真小车python键盘控制测试

操作$ cd ~/catkin_ws/src/$ roscreate-pkg smartcar_teleop rospy geometry_msgs std_msgs roscpp$ vim smartcar_teleop/src/teleop.py$$ sudo chmod +x smartcar_teleop/src/teleop.py$ source ~/catkin_ws/d

2017-08-24 12:15:44 3908 3

转载 ROS学习相关链接【转】

来自：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/#A.2BaDhfww_ROS_.2BZVl6Cw-非初学者：如果你已经很熟悉 ROS fuerte(要塞龟) 或更早期版本的使用，而只是想使用在 groovy(加岛象龟) 和 hydro(渔龟) 中开始采用的最新编译构建系统 catkin，那你可以深入学习 catkin教程。但是我们仍然建议所有人学

2017-08-22 15:19:32 402

转载最小的ROS移动机器人ROM有多小？——从16G到500M开发手记【转】

来自：http://blog.exbot.net/archives/3055Top按：用了4个月的时间，朝国兄和小伙伴们终于完成了嵌入式ROS ROM的闭关开发，取得了阶段性成果，为此朝国兄写了一篇记录与大家分享，如有其他无需求，可联系微信号:zhao_chao_guo。背景关于ROS，大家对它的吐槽点主要集中在两点：一是多进程/分布式设计带来的性能开销。二是

2017-08-22 11:46:23 1006

转载理解LSTM网络【转】

来自：http://blog.csdn.net/ycheng_sjtu/article/details/48792467周期神经网络（Recurrent Neural Networks）人类并非每一秒都在从头开始思考问题。当你阅读这篇文章时，你是基于之前的单词来理解每个单词。你并不会把所有内容都抛弃掉，然后从头开始理解。你的思考具有持久性。传统的神经网络并不能做到这

2017-08-21 15:49:09 625

原创 linux下python3安装numpy与scipy

Python下 SciPy 和 numpy 这两个科学计算包的依赖关系较多，安装过程较为复杂。各个安装包：scipy-0.19.0 下载：https://github.com/scipy/scipynumpy-1.9.0 下载：https://sourceforge.net/projects/numpy/files/NumPy/1.9.0/numpy-1.9.0.zip/dow

2017-08-17 10:19:56 9965 1

转载 catVSdog完整源码【转】

来自：https://github.com/kevin28520/My-TensorFlow-tutorials/tree/master/01%20cats%20vs%20dogs/new_versionimport tensorflow as tfimport numpy as npimport osimport mathdef get_files(file_dir, ratio)

2017-08-14 13:41:49 3804 1

原创 mxnet卷积神经网络训练MNIST数据集测试

import numpy as npimport mxnet as mximport logginglogging.getLogger().setLevel(logging.DEBUG)batch_size = 100mnist = mx.test_utils.get_mnist()train_iter = mx.io.NDArrayIter(mnist['train_data']

2017-08-12 14:07:59 1993

转载 mxnet多层感知器、卷积神经网络测试【转】

来自：http://blog.csdn.net/xinfeng2005/article/details/53380700?locationNum=8&fps=1# coding=utf-8import mxnet as mximport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npimport structimport pickledef

2017-08-11 20:08:59 358

转载 mxnet多层感知机训练MNIST数据集详解【转】

来自：http://www.cnblogs.com/Mu001999/p/6221093.html#导入需要的模块import numpy as np #numpy只保存数值，用于数值运算，解决Python标准库中的list只能保存对象的指针的问题import os #本例子中没有使用到import gzip #使用zlib来压缩和解压缩数据文件，读写gzip文件import stru

2017-08-11 20:00:33 1901

翻译 Python中对象检测的非最大抑制

来自：http://www.pyimagesearch.com/2014/11/17/non-maximum-suppression-object-detection-python/康涅狄格州很冷。很冷。有时很难在早上睡觉。老实说，没有大量的南瓜香料拿铁和美丽的日出在清脆的秋叶上，我不认为我会离开我的舒适的床。但我有工作要做。今天的工作包括写一篇关于Felzen

2017-08-11 11:04:47 2683 1

原创 tf之object detect摄像头物体识别测试

import numpy as npimport osimport six.moves.urllib as urllibimport sysimport tarfileimport tensorflow as tfimport zipfileimport cv2import time from collections import defaultdictfrom io im

2017-08-10 12:40:39 2777

原创 tf之object detect安装测试

Tensorflow Object Detection API depends on the following libraries:Protobuf 2.6Pillow 1.0lxmltf Slim (which is included in the "tensorflow/models" checkout)Jupyter notebookMatplotlibTens

2017-08-10 12:11:21 3271 3

转载 Tensorflow保存模型，恢复模型，使用训练好的模型进行预测和提取中间输出（特征）【转】

来自：http://blog.csdn.net/ying86615791/article/details/72731372前言：tensorflow中有operation和tensor，前者表示操作，后者表示容器，每个operation都是有一个tensor来存放值的，比如y=f(x), operation是f(x), tensor存放的就是y，如果要获取y，就必须输入xten

2017-08-09 12:25:25 8940 1

转载 Opencv与dlib联合进行人脸关键点检测与识别【转】

来自：http://blog.csdn.net/mr_curry/article/details/51994497前言依赖库：OpenCV 2.4.9 /dlib 19.0/libfacedetection 本篇不记录如何配置，重点在算法实现上。使用libfacedetection实现人脸区域检测，联合dlib标记人脸特征点，最后使用opencv的FaceRecogni

2017-08-08 21:39:59 2285

转载 python sorted【转】

来自：http://www.cnblogs.com/65702708/archive/2010/09/14/1826362.html我们需要对List进行排序，Python提供了两个方法对给定的List L进行排序，方法1.用List的成员函数sort进行排序方法2.用built-in函数sorted进行排序（从2.4开始）-------------------------

2017-08-08 21:19:23 183

原创 Ubuntu下python之opencv基本绘图

发现代码中居然可以使用中文作为变量名和函数名，不错！# -*- coding=utf-8 -*-import cv2import randomimport numpy as np宽 = 600高 = 500def 获取位置(): return random.randint(30, 高-30), random.randint(30, 宽-30)def getRand

2017-08-07 10:45:25 352

转载使用Haar分类器进行面部检测【转】

来自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/articles/6253796.htmlHaar特征分类器就是一个XML文件，存放在OpenCV安装目录中的\data\ haarcascades目录下OpenCV中的Haar级联检测　　OpenCV 自带了训练器和检测器。如果你想自己训练一个分类器来检测汽车，飞机等的话，可以使用 OpenCV

2017-08-05 09:05:31 522

原创 Ubuntu下python之opencv猫脸检测

# -*- coding=utf-8 -*-import cv2faceCascade = cv2.CascadeClassifier("haarcascade_frontalcatface.xml")img = cv2.imread("cat.jpg") gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)faces = faceCascade.d

2017-08-05 08:40:00 646

原创 Ubuntu下Python之dlib人脸检测

import sys import os import dlib import globfrom skimage import io detector = dlib.get_frontal_face_detector() predictor = dlib.shape_predictor("shape_predictor_68_face_landmarks.dat") w

2017-08-04 22:16:21 978

转载 Keras TFLearn TensorLayer实例【转】

来自：http://blog.csdn.net/chenhaifeng2016/article/details/72763439Keras MNIST CNN[python] view plain copy'''''Trains a simple convnet on the MNIST dataset. Gets to

2017-08-04 17:42:40 1138

转载 TensorFlow之Keras, TensorLayer, Tflearn库比较【转】

来自：http://blog.csdn.net/dhsig552/article/details/52319541TensorFlow 是非常强大的分布式跨平台深度学习框架；因此，我们有必要比较一下基于 TensorFlow 开发的三个库：Keras, TensorLayer, TflearnKeras：是这三个库中最早发布的，最开始只支持 Theano

2017-08-04 15:54:04 985

原创 tensorflow之cnn详细注解

from __future__ import print_functionimport tensorflow as tffrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_datamnist = input_data.read_data_sets("MNIST_data/", one_hot=True)def weight_vari

2017-08-04 11:23:41 301

原创两个卷积神经的tensorboard图表对比

# encoding=utf-8import tensorflow as tffrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_datamnist = input_data.read_data_sets('MNIST_data/', one_hot=True)def weight_variable(shape): ini

2017-08-04 08:53:24 1227

转载 Android Studio配置Kotlin开发环境的最简单方式【转】

来自：http://www.cnblogs.com/duduhuo/p/6839990.html第一步：安装Kotlin插件打开Settings面板，找到Plugins选项，点击Browse repositories(浏览仓库)，输入“Kotlin”查找，然后安装即可。安装完成之后需要重启Android Studio (切记！)。安装完成之后如下图所示。

2017-08-03 08:43:18 398

原创 java中互锁代码测试

class TestDeadLock implements Runnable { private int flag; private int cnt = 0; private static Object obj1 = new Object(); //需要static，不然下面new TestDeadLock就会出现多个对象 private static Object obj2 = new

2017-08-02 15:06:51 739