关于L298N控制步进电机的更改

最新推荐文章于 2024-07-01 13:10:27 发布

chenyunqiao

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文章标签： delay 优化

本文链接：https://blog.csdn.net/chenyunqiao/article/details/5690731

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本文介绍了如何优化使用L298N驱动步进电机的程序，通过将使能端接正实现单片机管脚的释放，简化控制。代码示例展示了在单四拍运作模式下，通过调整延时函数控制电机速度的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

正如上一篇所述，控制步进电机的方法并不难，但是我的程序还需一些优化。但不是因为这程序是错误的，而是有简洁的控制方法。

下面看看程序：

//单四拍运作模式P0口控制两个步进电机

//经过实验证明，我把两个L298n的使能端都接正（5V）可以让单片机腾出位置（管脚），管理更方便

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint i=0;

//---------延时函数------------
void delay(uchar z)
{
uint i,j;
for (i=0;i<=z;i++)
for(j=0;j<=100;j++);
}

//----------主函数---------------
void main()
{

//让两步进电机同时转动
//---------两轮共同前转-----------
        while（1）
       {
             P0=0x11;delay(p);P0=0;
              P0=0x22;delay(p);P0=0;
              P0=0x44;delay(p);P0=0;
              P0=0x88;delay(p);P0=0;
        }
}

调延时的时间就可以控制速度了。这里是i的值