2008年03月_邹宇华

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转载揭秘卡耐基•梅陇大学机器蛇

曾经力挫群雄，摘得2006机器人世界杯RoboCup的卡耐基梅陇大学，最近在机器人研究领域又取得了新的突破！可不，最近卡耐基梅陇大学下属的生物机器人实验室（Biorobotics Lab of Carnegie Mellon University）忙得不可开交，一批优秀的研究人员正为组建一支机器蛇大军而努力。虽然我们之前也见识过不少蛇形机器人或蛇形的机器手，但是该校的机器人技术研究人员仍

2008-03-27 22:03:00 3297

转载 MANOI AT01：如何成为一个世界级的短跑机器人

日本机器人制造商京商株式会社（Kyosho）于2006年推出的经典机器人Manoi AT01，标准型号的身高是34CM，重约1.4Kg，左右腿分别带5个伺服电机，左右手臂分别带3个，还有一个在头部。17个自由度给予了Manoi AT01极大的运动技能，走路，跑步，前滚翻，后滚翻，身体可以往后弯曲260度，侧手翻，爬楼梯，踢足球，空手道，跳舞。 RCB-3控制器可以分析输入，因此其他的传

2008-03-27 21:51:00 2639

转载谨以此文献给08年备考北航的兄弟姐妹们

首先向今年准备考北航博士的同学表示一下敬意！因为我从来就尊敬有梦想并为之努力的人！去年的这个时候，我也跟你们一样，在做了考博的决定以后，开始联系导师，然后就是四处寻找考博资料，因为只有找到了合适准确的复习资料才能让自己的努力事半功倍。实话实说，我不是BUAA的硕士毕业，只是一所普通院校硕士毕业，但这点更加激发了我一定要考取名校的博士，要用自己的实力证明自己并不比别人差。这点可能跟硕士

2008-03-27 21:30:00 4415

转载 2008北航博士考试总结【转】

看到很多网友咨询北航博士考试问题，我也谈谈我的一点感受吧。我刚刚参加完北航2008博士入学考试，至于成绩如何我这里就不谈了，一句话，感觉一般一般。北航的博士入学考试分为专业基础和专业课考试。专业基础是英语+数学，英语是一样的，数学可以选择，有数值分析、离散数学、概率统计等。专业课考试分为专业英语和两门专业课的综合卷。 1. 英语考试。北航的英语考试总体感觉难度不大。

2008-03-27 21:24:00 5971 2

原创考博考硕联系导师的注意事项

(1)联系导师的时间。报导师的和报导师组的是不同的，报导师的应该在报名前就联系，要弄清楚有没有内定的或者保送的，报导师组的可以在复试前联系就好了。而且应该在充分了解导师的情况下去联系，要以导师喜欢的方式去联系他。 (2)见导师的地点，最好能在导师办公室，等到快下班时也可以去，最好能在与导师已经有过交流的情况下见面，这样就不会太紧张，最好先给导师打个电话，在征得导师的同意下

2008-03-27 21:05:00 6312

原创考博联系导师的办法[转]

每个博士生导师手里的名额很有限，所以报考博士前必须先跟你要报考的老师联系，看他手里是否还有名额，一般来说导师不想要你他是不会让你报名的。　　事先给导师打个电话或发个E－mail（网站上一般都会有联系地址），介绍一下你的情况。特别你硕士阶段研究的方向和取得的成绩。并表示你愿意成为他的学生并努力工作　　 1.要了解他的基本学术观点和学术著作。以免导师提起他的著作时，我们一无所知。

2008-03-27 21:03:00 8134

原创考博心得集锦——成功因素、相关准备工作

考博成功的因素 1、目标明确。确定了考博，第一件事是先确定报考学校和导师，不要再对考博的前景三心二意。考博虽然不意味着成功，但至少是人生的一个重要转折点，特别是对于非名校毕业的硕士来说，考个名校博士肯定是得大于失。 2、复习时间六个月以上。能拿到硕士学位再考博的，都差不到哪儿去，想要超越对手，

2008-03-27 20:53:00 4691

转载【转】研究生必读→如何获得全文文献

如何获取文献〖说明〗搞研究的人离不开文献，可是很多院校未能购卖国内外商业数据库，如PUBMED、ElseVier等，因而检索国外全文文献很复杂。就是一些中文的要是没有给银子，也会难得到原文，方便的得到全文往往成为少数学校的专利。从网络上积累了一些资料，跟据自己平时的积累进行了一些修改，写了这个文章，结果发表在南大BBS上很是得到欢迎，所以决心写的好一些，就进行了几次修改

2008-03-26 12:55:00 6162

原创两个不错的 Matlab 时频分析工具箱

最近和一位研友交流时谈到Matlab时频分析，了解到Matlab并不提供直接的绘制时间-频率分布图的命令，而是以时间-尺度图代之。不过很多时候我们要用到时间-频率图来分析信号，这两天集中搜集了相关的资料，其中在 MathWorks.com 的 Fileexchange 中心找到一个不错的Matlab时频分析工具，使用 Matlab GUI 界面开发，内核用C编写，感觉使用方便，分析和作图

2008-03-23 23:02:00 38066 13

原创应用随机过程概率模型导论(9th 英文版) Sheldon M.Ross 共享

不好意思啊，之前可能因为编辑错误，使得文章内容丢失，只剩下个空题目了，给大家造成不便，抱歉！文件的提取地址是：网址：http://file.mofile.com/提取码：6845256103091245

2008-03-12 19:41:00 3636 6

原创把爱传递——写在第10次献血和成为一名义工之际

2月28日，我第3次献成分血，今天翻看已有的献血证，才发现不经觉间，自己已经献了10次血了。还记得02年11月30日，是第1次献血的日子，难以忘记那时紧张而忐忑不安的心情和献血后的兴奋，马上就打IC电话回家给爸妈说我献血了！还记得妈妈赞的话一句没说，就骂我不珍惜身体，念叨着要多吃鸡蛋和肉补充营养……呵呵，不过那时的我已经明白了献血的意义，一直至今，仍然在坚持着。其实并没有什么名利的原因

2008-03-02 09:12:00 1898

一个简单的摄像机定标与立体匹配测试程序--基于MFC和OpenCV

一个简单的摄像机定标与立体匹配测试程序--基于MFC和OpenCV，详细使用说明请参见 http://yuhuazou.sinaapp.com/2012/10/30/a_simple_camer…ram_mfc_opencv/

2012-10-30

rddata.m -- MIT-BIH ECG 信号的数据读取Matlab程序

MIT-BIH ECG 信号的数据读取Matlab程序，能够读取MIT-BIH数据库 .atr、.dat、.hea三种文件的数据，根据这些数据计算出实际的心电信号值，并绘制出信号波形。

2011-06-21

基于 Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 的环境三维重构例程

利用 OpenCV 调整了 Kinect 的深度摄像头视角，使得深度图像和彩色图像可以很好地重合，并用 OpenGL 绘制出环境的三维点云，可通过鼠标左右键的拖曳来调整观察角度和观察距离。平台：OpenCV SVN 版 + VS2008 OpenNI版本：1.0.0.23 程序说明：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/2011/03/26/6279762.aspx

2011-03-27