vxworks中VxBus怎么用

vxworks中VxBus怎么用

Vx5.x的driver多数情况下与BSP纠缠不清，例如BSP需要包含sysDev.c。而Vx6发明了一种新的接口 - VxBus。它不仅规范了Driver与Device之间的接口，更重要的是让Driver与BSP无关，并最小化了Driver的架构相关性。VxBus的driver分为三步进行初始化，因此写个最最简单例子就是  
#include <stdio.h>               /* printf */

#include <hwif/vxbus/vxBus.h>    /* drvBusFuncs */

#include <hwif/vxbus/vxbPciLib.h>/* vxbPciRegister */
#define MYDEVNAME "myDev"

static void myDevInstInit   (struct vxbDev *pDev);

static void myDevInstInit2  (struct vxbDev *pDev);

static void myDevInstConnect(struct vxbDev *pDev);
static struct drvBusFuncs myDevFuncs = {    

myDevInstInit,        /* devInstanceInit */    

myDevInstInit2,       /* devInstanceInit2 */    

myDevInstConnect      /* devConnect */    

};

static struct vxbDevRegInfo myDevReg =    {    

NULL,    

VXB_DEVID_DEVICE,   /* 这是个Device的Driver */    

VXB_BUSID_PCI,      /* 这是个PCI Device */    

VXB_VER_5_0_0,    

MYDEVNAME,    

&myDevFuncs,    

NULL,    

NULL,    

NULL    

};

static void myDevInstInit(struct vxbDev *pDev){    }

static void myDevInstInit2(struct vxbDev *pDev){    }

static void myDevInstConnect(struct vxbDev *pDev){    }

void myDevRegister(){  

vxbDevRegister((struct vxbDevRegInfo *)&myDevReg);    

}

用  vxBusShow() - INCLUDE_VXBUS_SHOW，看看执行效果  

哎呀，所有的Orphan Device都被挂接myDev了。看来得过滤一下，先看看有哪些  pci device，随便挑俩空闲的

把myDevReg的类型改为vxbPciRegister，并加上device list

static struct vxbPciID myDevIDList[] = {  /* devID, vendID */          

      {0x0740, 0x15ad},

{0x0790, 0x15ad}    

};

static struct vxbPciRegister myDevReg =    {       

{        

NULL,               /* pNext */        

VXB_DEVID_DEVICE,   /* BUS_DEVID_DEVICE or  */        

VXB_BUSID_PCI,      /* PCI */        

VXB_VER_5_0_0,      /* vxbVersion */        

MYDEVNAME,          /* drvName */        

&myDevFuncs,        /* pDrvBusFuncs */        

NULL,               /* pMethods */        

NULL,               /* devProbe */        

NULL                /* pParamDefaults */        

},    

NELEMENTS(myDevIDList),   

      myDevIDList    

};

这次PCI Device里只有两个myDev了，不过怎么unit number都是0？

得让driver每次加载时，能够自动增加这个number：在初始化时，调用一个vxbNextUnitGet()就可以了

static void myDevInstInit    (struct vxbDev *pDev)    {  

 vxbNextUnitGet(pDev);   

 }

再执行就正常了