2021-09-29 Ceres库编译

主要参考

博主「猪蹄97」的原创文章：
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44153180/article/details/110499667

资源下载

1. cmake
   下载地址：https://cmake.org/download/
   cmake-3.21.3-windows-x86_64.msi
2. Cere Solver 2.0.0
   下载地址：http://ceres-solver.org/installation.html
3. Eigen 3.3.4
   下载地址：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases（参考资源中为3.3.8版本）
4. Gflags
   下载地址：https://github.com/gflags/gflags
5. Glog
   下载地址：https://github.com/google/glog
6. Suitesparse
   下载地址：https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows

编译

均可参考该博主文章：https://blog.csdn.net/weixin_44153180/article/details/110499667

编译中遇到的问题

1. Eigen编译
   QT4 NOT FOUND.
   解决：下载安装QT，下载地址：https://download.qt.io/archive/qt/4.8/4.8.6/qt-opensource-windows-x86-vs2010-4.8.6.exe
   版本：qt-opensource-windows-x86-vs2010-4.8.6.exe
2. SuiteSparse编译
   无法解析的外部符号gk_optorg.
   解决：suitesparse-metis-for-windows-master\SuiteSparse\metis-5.1.0\programs\CMakeLists.txt做修改，即在图中红色框线内的四行语句中，分别添加…/GKlib/getopt.c，修改后的结果如图所示：
   
3. 测试hello world代码
   0x00007FFDFE7DB70E (ucrtbase.dll) (OpenPoseDemo.exe 中)处有未经处理的异常: 请求了严重的程序退出。
   原因：debug模式下，dll库的名称应该是比release模式的名称多一个字母d。参考文章中配置时使用的是release下的lib，所以在运行时应当在release模式下运行。

关于Ceres库编译的比较完整的博客还有：
https://blog.csdn.net/xixihaha369300/article/details/83546473