Windows环境下配置Ceres（含Eigen、gflags、glog、merit、suitesparse）

1 配置环境与源代码包

环境

Windows 8.1企业版
Visual Studio 2013 专业版X64
Cmake GUI 3.13.0-rc1

Ceres-solver 1.14.0

下载地址：http://ceres-solver.org/installation.html

Eigen 3.3.5 release

下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
著名的矩阵运算库。

gflags 2.2.1

下载地址：https://github.com/gflags/gflags
GFlags是Google开源的一个命令行flag（区别于参数）库。

glog

下载地址：https://github.com/google/glog
Google Glog是Google的一个开源库，用于实现应用级别的logging。它提供了一系列类似于C++流风格的logging API，以及一些预定义的宏。它有点类似于C里面的assert，但是比它具备更丰富的输出信息以及使用灵活性。

suitesparse-metis-for-windows-master

下载地址：https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows
这个并不是必须安装的依赖库。但是如果装上将会提高Ceres对稀疏矩阵的计算性能，提供更多可用的优化算法。所以虽然加入这个库之后Ceres的安装过程会更加繁琐，但是仍然推荐安装。这个库的原生版本本身对Windows的支持不好，所以在Windows上要使用这个专门针对Windows的衍生版本。另外，这个库还存在一个名为CXSparse的简化版本。

配置准备

建立一个文件夹，如C:\VCProject\ceres，将下载的源代码包放在此文件夹中，然后把所有源代码解压放到对应的子文件夹内。另外为每个库按照“库名-build”的命名方式新建文件夹，用以存放生成后的工程文件，如图1-1所示。

图1-1

2 Eigen配置

Eigen库本身是并不需要安装的，解压放在某文件夹内即可。为了方便管理，将这些库放在同一位置，如C:/Program Files。

1 . 启动CMake。
指定源代码位置为C:/VCProject/ceres/eigen-eigen，输出位置为C:/VCProject/ceres/eigen-build。编译平台根据系统环境选择“Visual Studio 12 2013 Win64”。
2 . 配置选项