cartographer之ceres编译

最新推荐文章于 2024-09-20 21:12:53 发布
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分类专栏： ros cartographer
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本文链接：https://blog.csdn.net/cfmhermes/article/details/127008344
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ubuntu

1.首先下载ceres；

2.进入ceres目录；

3.mkdir build && cd build

4.cmake  -DEIGENSPARSE ..

5.make

6.sudo make install

 

lcxcfmhermes
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SLAM Cartographer（13）基于Ceres库的扫描匹配器
氢键H-H
03-19 5485
基于ceres的扫描匹配器CeresScanMatcher2D，要求hit点在占用栅格上出现的概率最大化（即代价为hit点占据空间出现空闲栅格概率最小）之外， 还通过两个残差项（平移和角度）来约束了优化后的估计位姿在先验位姿的附近
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weixin_40440816的博客
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安装建图师
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交叉编译这个事麻不麻烦主要还是看库作者资料给的全不全，ceres依赖库比较多，网上ceres交叉编译文章太少了，刚好前段时间自己试着用ceres在rk3308的板子上实现了回环的效果，在这里记录一下自己遇到的一些问题以及解决方法。 编译ceres一般有两种方法，一个是使用cmake-gui可视化界面网上有介绍不赘述，不过在我使用cmake-gui过程中一直配置不了lapack路径，不太好用，我这里使用的是直接修改cmake_list去编译 首先说下不带su...
解决SLAM开发痛点：Ceres安装与编译疑难解析
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解决SLAM开发痛点：Ceres安装与编译疑难解析 SLAM疑难篇一ceres安装和编译报错实践高翔SLAM十四讲 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/eed...
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VS2013 ceres-solver编译
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1，准备好ceres-solver, gflags, glog, eigen三个压缩包，并且在ceres目录下分别新建以下文件，如下图所示 2，
Cartographer安装——关于Ceres的坑
qq_43665600的博客
03-09 1778
安装cartographer执行catkin_make_isolated --install --use-ninja报错： 我安装的Eigen版本为3.3.7，而Ceres需求的Eigen版本为3.3.4。 解决（建议优先第二种方法）： 方法一：卸载Eigen 3.3.7，重新安装Eigen 3.3.4 卸载方法： 安装建议直接apt-get安装，我这里默认是3.3.4版本，我使用源码安装3.3.4版本就一直没有办法安装成功........ sudo apt-get inst.
cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf
04-19
安装完成后，可以通过Cartographer的配置文件指导其使用ceres-solver和protobuf进行优化和通信。 总的来说，Cartographer、ceres-solver和protobuf是构建高效、准确的SLAM系统不可或缺的工具。理解并熟练掌握这些...
ceres-colver-1.13
11-02
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，...
Cartographer使用篇:安装编译
slamml
04-08 1571
本文主要记录了Cartographer-1.0.0在ROS(Kinetic)中的编译安装过程。
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handily_1的博客
09-26 2071
cartographer编译和运行 cartographer官方的编译文档的地址为： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/index.html 1 环境搭建 cartographer所依赖库有abseil-cpp、ceres-solver、protobuf，此外运行cartographer
编译Ceres需要的第三方库及编译好的Ceres库
11-18
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Ceres-solver库编译所需文件
08-26
Ceres-solver库编译所需文件，eigen-eigen-ffa86ffb5570.tar.bz2，gflags-2.0.tar.gz，glog-0.3.3.tar.gz，cmake-2.8.12.1-win32-x86.exe
ceres+vs2015编译后的文件
08-21
Ceres-solver库编译后的文件，lib，dll,include 文件适合vs2015 x64
Windows下Ceres编译版本
09-15
基于Windows10，基于VS2019，cmake编译，Ceres-slove编译版本，可以直接使用
win10超简单的方法编译Ceres
xinxiangwangzhi_的博客
12-28 2027
本文方法只需要VS、Ceres1.12.0源码、eigen源码、glog0.3.5源码。 写在前面的话： win10需要单独下载并使用cmake编译依赖库（这时候就体现了Linux的好处） win10编译Ceres网上一大堆各种各样的教程，过程杂乱不一，还容易出各种问题，因此首选官方教程。 打开官网意外的发现一句话：If you find the following CMake difficult to set up, then you may be interested in a Microsoft Vi
windows下编译、配置ceres库（保姆级教程）
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qq_40957243的博客
02-13 1万+
文章目录前言一、cmake安装二、ceres 依赖库的下载1.引入库2.读入数据总结 前言 ceres 库是谷歌开发的基于C++的优化库， 本文主要记录ceres库在windows下的编译以及安装配置 备注： 如果各位懒得编译请支持下 一、cmake安装 cmake下载网址：cmake官网 请根据自己的电脑配置选择安装文件，我是64位的电脑，安装文件如上； 具体的cmake安装可参考cmake安装教程 二、ceres 依赖库的下载 1.引入库 2.读入数据 总结 ...
Windows下编译Ceres Solver V2.2.0（CUDA），附带Suitesparse，CMakeLists项目添加
qq_40593579的博客
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运行ceres库的solve函数时，出现vcruntime140.dll)处(位于 demo_laser_calib.exe。中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x0000000000000000 时发生访问冲突问题，我该怎么解决。同上分别以Debug模式和Release模式点击ALL_BUILD进行生成，然后右键INSTALL生成项目。提高Ceres对稀疏矩阵的计算性能，提供更多可用的优化算法。运行一下工程里面的helloword.cc判断是否安装成功。Ceres编译时找不到路径。
win10+使用cmake编译最新的ceres-solver库
sdhdsf132452的博客
05-13 1996
让我们写一段代码来进行测试吧。新建一个项目，复制粘贴下面的代码。，添加它的源代码目录。也就是一开始放4个源码的那里，找到。显然会报很多错，因为还没有设置环境。都需要另外设置一些东西，我没有弄。，里面建4个文件夹用来放4个库的。，双击这个属性表，打开进行设置。右键，添加新项目属性表，改名为。，这个时候应该没有报错了，，但是将路径替换为你自己的。，没有报错，说明就对了。大家需要自行下载安装。没有报错的话，结果会在。没有报错的话，结果会在。没有报错的话，结果会在。大家需要自行到对应的。那一步中创建的路径。
Ubuntu18.04环境下cartographer安装包deb安装指南
在安装Cartographer之前，需要确认系统满足Cartographer的运行环境要求，包括安装了相应的依赖包，比如ROS Kinetic（对于Ubuntu 18.04来说，这是较新的ROS版本之一），以及必须安装Ceres Solver、gRPC等。...
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