智能花盆

//-----显示屏
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 oled(OLED_RESET);

#include <SR04.h>//距离传感器
SR04 ultrasound_0(3, 2);

#define RELAY 8//继电器
#define ROTATOR A0//旋钮
#define SENSOR A1//土壤湿度传感器
#define DISSENSOR A2//距离传感器
#define LIGHTSENSOR A3//光传感器

static unsigned char PROGMEM const moon[] =
{
    B00100000,
    B01000000,
    B11000000,
    B11000000,
    B11100010,
    B11111100,
    B01111000,
    B00000000
};

static unsigned char PROGMEM const sun[] =
{
    B00010000,
    B01000100,
    B00111000,
    B10111010,
    B00111000,
    B01000100,
    B00010000,
    B00000000
};

static unsigned char PROGMEM const rain_bitmap0[] =
{
    B00111100,
    B01111110,
    B01111111,
    B11111111,
    B00000000,
    B01000010,
    B01001000,
    B00001010
};

static unsigned char PROGMEM const rain_bitmap1[] =
{
    B00111100,
    B01111110,
    B01111111,
    B11111111,
    B00001000,
    B00000000,
    B01000010,
    B01001000
};

static unsigned char PROGMEM const rain_bitmap2[] =
{
    B00111100,
    B01111110,
    B01111111,
    B11111111,
    B01001000,
    B00001000,
    B00000000,
    B01000010
};

//浇水模式
byte water_mode = 0;
int water_param[] = {2000, 5000, 7000, 550, 500, 450};//浇水量,湿度下限---最干569 最湿300
byte mode_num = 3;//浇水模式数量

//更改模式
void changeMode()
{
    water_mode = analogRead(ROTATOR)/342;
    for(byte i = 0; i <= 2; i += 1)
    {
        oled.drawCircle(6, 10 + i * 10, 2, WHITE);
    }
    oled.fillCircle(6, 10 + water_mode * 10, 2, WHITE);
}

float circle_size = 0;
void draw3Circle()
{
    oled.fillCircle(64, 32 + 3 * sin(circle_size + 0), 2, WHITE);
    oled.fillCircle(76, 32 + 3 * sin(circle_size + 2*PI/3), 2, WHITE);
    oled.fillCircle(52, 32 + 3 * sin(circle_size + 4*PI/3), 2, WHITE);
    circle_size += 0.1;
}

void drawRainIcon()
{
    oled.clearDisplay();
    oled.drawBitmap(60, 28, rain_bitmap0, 8, 8, 1);
    oled.display();
    delay(80);
    oled.clearDisplay();
    oled.drawBitmap(60, 28, rain_bitmap1, 8, 8, 1);
    oled.display();
    delay(80);
    oled.clearDisplay();
    oled.drawBitmap(60, 28, rain_bitmap2, 8, 8, 1);
    oled.display();
    delay(80);
}

static String PROGMEM const greet_list[]= 
{
    "Hello",
    "Bye bye",
    "Nice to meet you",
    "See you tomorrow"
};

void centerDrawText(String text, byte cursor_y, byte f_size)
{
    oled.setTextSize(f_size);
    oled.setCursor(65 - text.length() * 6 * f_size / 2, cursor_y);
    oled.print(text);
}

uint32_t last_greet = -10000;
bool greet = 0;
String greet_word = "";

void greeting()
{
    if (ultrasound_0.Distance() <= 30)//有人
    {
        greet = 1;
        if(millis() - last_greet >= 5000)//超时
        {
            last_greet = millis();
            greet_word = greet_list[random(4)];
        }
    }
    else
    {
        greet = 0;
    }
    
    if (greet)
    {
        centerDrawText(greet_word, 32, 1);
    }
  
}

//------------------------------------
bool pump_flag = 0;
uint32_t last_water = 0;//上次浇水时间
void watering()//浇水
{
    if(analogRead(SENSOR) < water_param[mode_num + water_mode])
    {
        pump_flag = 1;
        digitalWrite(RELAY, HIGH);
        digitalWrite(13, HIGH);
    }
    
    if(pump_flag)//如果水泵打开
    {
        //draw3Circle();
        if(millis() - last_water >= water_param[water_mode])//灌溉完毕
        {
            pump_flag = 0;
            last_water = millis();
            for(byte i = 0; i <= 10; i ++)
            {
                digitalWrite(RELAY, LOW);
                delay(5);
            }

            Serial.println("stop");
        }
    }
}

void show_lumi()
{
    //最亮20， 最暗800
    //    5        1
    byte lumi = max(9 - analogRead(LIGHTSENSOR)/40, 0);
    oled.setCursor(116, 13);
    oled.print(lumi);
    if(lumi > 5)
        oled.drawBitmap(115, 4, sun, 8, 8, 1);
    else
        oled.drawBitmap(115, 4, moon, 8, 8, 1);
}

//=====================================================
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(RELAY, OUTPUT);
    pinMode(13, OUTPUT);
    pinMode(ROTATOR, INPUT);
    pinMode(SENSOR, INPUT);
    pinMode(LIGHTSENSOR, INPUT);

    oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
    oled.clearDisplay();
    oled.display();
    
    oled.setTextColor(WHITE);
}
void loop()
{
    oled.clearDisplay();
    //drawRainIcon();
    show_lumi();
    changeMode();
    greeting();
    watering();
    oled.display();
}

转载于:https://my.oschina.net/u/4170695/blog/3084862