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原创 树莓派 4B putty远程连接登录显示拒绝访问,密码修改

选择 虚拟机 -> 可移动设备 -> Super Top (选择读卡器)SD卡所在的位置,可通过 /etc/shadow 来找到树莓派的密码。可通过拔插读卡器,观察增加的设备来确定读卡器。可通过在当前文件夹内打开终端,右键打开终端。将SD卡装入读卡器,打开VMware。将其复制到pi密码后即可。

2024-05-14 17:39:53 486 1

原创 Selenium+Chrome Driver 爬取搜狐页面信息

导入了Selenium库中的webdriver模块,它包含了各种WebDriver的实现,用于模拟不同的浏览器行为。*:匹配前面的字符零次或多次,即匹配任意数量的除右尖括号之外的字符。>:匹配右尖括号,表示 HTML 标签的结束。导入了Options类,它用于配置Chrome浏览器的选项,例如设置浏览器的头less模式等。导入了By类,它定义了一些用于查找元素的方法,例如通过class name、id等。在selenium中不同的版本,语法的用法具有差异。<:匹配左尖括号,表示 HTML 标签的开始。

2024-04-09 18:11:00 1465

原创 Astra plus 深度相机校准标定

Astra plus 深度相机校准标定

2024-03-21 22:09:51 464

原创 (Ubuntu中调用相机花屏)Astra plus深度相机--rgb彩色图像花屏解决方法之一

(Ubuntu中调用相机花屏)Astra plus深度相机--rgb彩色图像花屏

2024-03-21 18:44:33 411

原创 ERROR: Unable to load type [astra_camera/GetCameraParams]. Have you typed ‘make‘ in [astra_camera]?

source ~/工作空间/devel/setup.bash。在该终端对所需要执行的工作空间进行刷新。

2024-02-20 11:35:29 315

原创 ros的slam建图和导航(含工作空间)

【代码】ros的slam建图和导航(含工作空间)

2023-12-12 22:17:46 1044

原创 arduino 简易智能花盆

(买的少的话pdd即可,百元以内轻轻松松,还可以买个wifi模块,做个app上位机)

2023-11-11 18:29:55 553 2

原创 ROS 多级tf坐标转换

要求:利用多坐标转换,实现joint1下的坐标向joint2下的坐标转换,joint2下的坐标向joint3下的坐标转换。

2023-11-11 18:11:27 304

原创 我的创作纪念日

提示:你过去写得最好的一段代码是什么?提示:当前创作和你的工作、学习是什么样的关系。提示:可以和大家分享最初成为创作者的初心。提示:在创作的过程中都有哪些收获。提示:职业规划、创作规划等​​。

2023-11-02 16:31:55 134

原创 常用SQL语法总结

DML用于操纵数据库中的数据,主要包括插入、更新、删除数据的操作。常见的DML语句包括INSERT、UPDATE、DELETE。DQL用于查询数据库中的数据,它主要包括用于检索信息的查询操作,其中最常见的是SELECT语句。DDL用于定义数据库的结构,包括创建、修改、删除数据库对象,如表、索引、视图等。常见的DDL语句包括CREATE、ALTER、DROP。DCL用于数据库的访问控制和权限管理,它包括授权、撤销授权等语句,用于管理用户对数据库的权限。常见的DCL语句包括GRANT和REVOKE。

2023-11-01 18:02:04 571

原创 ros之乌龟做圆周运动and订阅乌龟的位姿信息

用于在ROS中进行日志记录和调试。:用于获取turtlesim包中的。该节点信息的发布方具有三个话题。下创建python文件。海龟的颜色传感器信息。:表示乌龟的位姿信息。

2023-10-11 18:55:07 1113

原创 Python--入门

print(*objects, sep=' ', end='\n', file=sys.stdout, flush=False)` 是Python中用于将内容输出到标准输出(通常是终端或控制台)的内置函数 `print` 的签名(参数列表)。5. `flush=False`: 这是一个可选参数,如果设置为True,它会强制刷新输出缓冲区,使内容立即显示在目标文件或设备上。2. `sep=' '`: 这是一个可选参数,用于指定分隔符,用于分隔多个对象。默认情况下,分隔符是空格字符。字母,数字,下划线_

2023-10-08 11:10:06 167

原创 ros之话题通信

在其162-165行的注释去掉,并修改。

2023-09-27 18:20:24 87

原创 ROS之创建第一个程序

【代码】ROS之创建第一个程序。

2023-09-21 19:44:02 98

原创 用hadoop-eclipse-plugins-2.6.0来配置hadoop-3.3.6

hadoop-eclipse-plugins这个插件是Eclipse中Hadoop的插件,但在寻找这个插件的过程中,突然发现插件的版本最好与hadoop的版本的一样。然后又试了试自己搭对应版本的hadoop-eclipse-plugins-3.3.6,一堆报错。,将hadoop-eclipse-plugins-2.6.0的插件放到plugins目录下,自己编译对应版本的hadoop-eclipse-plugins-插件,可查看。但我所能找到的最新版是3.3.1的,试了试,运行有问题,不能用。

2023-09-11 18:01:39 1555 3

原创 maven配置问题之命令提示符显示JAVA_HOME有问题

在配置maven的环境变量时,命令提示符mvn -v显示错误。使用java -version查看java的配置时没反应。JAVA_HOME的路径后面多了一个。显示JAVA_HOME配置有问题。说明java的环境配置确实有问题。打开环境变量看了一下。

2023-09-10 19:41:50 187

原创 Hadoop之HDFS使用命令(常用)

本篇仅记载部分常用命令

2023-09-03 12:57:55 368

原创 Hadoop之部署HDFS

首先进入Hadoop官网选择download进入下载页面选择你要下载的版本,这里选择的是最新版的二进制包(一般都选择二进制的)点击 binary进入下一个页面这个页面里圈起来的三个链接都可以进行下载,推荐用的是第一个链接P:apache是外网,下载速度对网络环境有要求,速度慢的小伙伴可以从网盘里直接提取哦链接:https://pan.baidu.com/s/1VCD63Uj-moKoOcdK8cIulQ?pwd=51as提取码:51as。

2023-08-31 23:41:09 83 1

原创 Win10之软件图标变空白图案

恢复Win10之软件图标变空白图案的方法

2023-07-31 08:48:10 166

原创 Dbeaver 字体设置

Dbeaver 字体设置

2023-07-28 20:04:35 2206

原创 MySql之Dbeaver连接问题(com.mysql.cj.jdbc.Driver)

MySql之Dbeaver连接问题(com.mysql.cj.jdbc.Driver)的解决方法之一

2023-07-28 18:34:49 2785

原创 单片机智能车应用(c)

若include文件过多,为了方便查找,我们可以新建一个文件夹,存放.h结尾的文件,如下所示,也可建一个文件夹存放.c结尾的文件,如下所示,但要注意建文件夹后还需要一些操作才能使用。链接:https://pan.baidu.com/s/1RIotLGhgzEZQK9lohv_0cA?而,ir.h中没有声明,但你将ir.h引用到了move.h前面,可能导致ir.h中关于u8,u16的引用会报错。include文件的引用顺序不同可能使一些函数的命名所放位置不同,比如说move.h中声明了以下内容。

2023-05-05 18:28:11 221

原创 Keil uVision4的基本使用

Keil uVision4的基本使用

2023-04-14 16:52:08 17193 3

原创 Java输入语句Scanner

Java输入语句Scanner

2023-04-13 17:55:37 3767 1

原创 题目 1049: [编程入门]结构体之时间设计(python)

题目 1049: [编程入门]结构体之时间设计(python)

2023-03-30 16:47:35 99

原创 题目 2849: 石头剪子布

题目 2849: 石头剪子布

2023-03-29 18:01:45 140

原创 猴子吃桃(python)

猴子吃桃(python)

2023-03-29 17:51:44 70

原创 闹钟定时程序(python)

闹钟定时程序(python)

2023-03-27 19:49:29 954

原创 蓝桥杯2406----字母数(python)

蓝桥杯2406----字母数(python)

2023-03-24 17:34:08 267

原创 蓝桥杯602---迷宫(python)

蓝桥杯602---迷宫(python)

2023-03-23 18:23:12 353

原创 题目 2684: 蓝桥杯2022年第十三届省赛真题-数位排序(python)

题目 2684: 蓝桥杯2022年第十三届省赛真题-数位排序(python)

2023-03-22 16:51:36 357

原创 题目2680:蓝桥杯2022年第十三届省赛真题-纸张尺寸 (python)

在 ISO 国际标准中定义了 A0 纸张的大小为 1189mm × 841mm,将 A0 纸沿长边对折后为 A1 纸,大小为 841mm × 594mm,在对折的过程中长度直接取下整(实际裁剪时可能有损耗)。将 A1 纸沿长边对折后为 A2 纸,依此类推。输入纸张的名称,请输出纸张的大小。

2023-03-21 17:23:22 992

原创 蓝桥杯192---等差数列(python)

蓝桥杯192---等差数列(python)

2023-03-20 16:04:55 201

原创 蓝桥杯608---质数(python)

蓝桥杯608---质数(python)

2023-03-17 15:38:54 182

原创 蓝桥杯738---猜生日

蓝桥杯738---猜生日

2023-03-16 16:41:25 170

原创 蓝桥杯1463---货物摆放(python)

蓝桥杯1463---货物摆放(python)

2023-03-15 17:09:08 154

原创 蓝桥杯819---递增序列(python)

蓝桥杯819---递增序列(python)

2023-03-14 16:23:23 89

原创 蓝桥杯597---跑步锻炼(python)

蓝桥杯597---跑步锻炼(python)

2023-03-13 18:02:44 143

原创 题目 1771: [编程入门]链表之节点删除(python)

[编程入门]链表之节点删除(python)

2023-03-10 18:05:31 152

原创 蓝桥杯598----排序(python)

蓝桥杯598----排序(python)

2023-03-09 18:32:57 215

Astra plus 深度相机校准标定棋盘

棋盘

2024-03-21

ros的slam建图导航

工作空间,结构图

2023-12-12

python字符串思维导图(基本全覆盖)

python字符串思维导图(基本全覆盖)

2023-11-07

学生宿舍管理系统(java)

实训项目,含源码,mysql8/5,部署文档,数据库结构文档

2023-07-14

住院管理系统(java)

含数据库和源码

2023-07-14

MQTTFX1.7.1 && pubsubclient.zip

mqttfx的1.7.1版本和ESP的pubsubclient库,打开arduino,点击项目,点击加载库,添加zip库,选择pubsubclient.zip

2023-07-14

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