HandlerThread的使用

private void initHandler()
    {
        HandlerThread thread = new HandlerThread("MainCamHandler");
        thread.start();
        workHandler = new Handler(thread.getLooper());
    }

在Android开发中，`HandlerThread`是用来创建一个在独立线程中运行的`Looper`的类。使用`HandlerThread`可以创建一个后台线程来处理长时间运行的任务，而不会阻塞主线程（UI线程），从而提高应用的响应性。

以下是为什么代码要这样写的原因：

1. **创建后台线程**：
   `HandlerThread thread = new HandlerThread("MainCamHandler");`
   这行代码创建了一个新的后台线程，并给它指定了一个名称，这对于调试是有帮助的。

2. **启动线程**：
   `thread.start();`
   调用`start()`方法启动后台线程。线程启动后，会运行其`run()`方法，该方法会准备`Looper`来处理消息。

3. **获取线程的Looper**：
   `workHandler = new Handler(thread.getLooper());`
   通过调用`thread.getLooper()`获取与`HandlerThread`关联的`Looper`实例。这个`Looper`实例是线程特有的。

4. **创建Handler**：
   使用获取到的`Looper`创建一个新的`Handler`对象。`Handler`允许您发送和处理消息和回调，这些操作都将在它所关联的线程（在这个例子中是`HandlerThread`）中执行。

5. **消息处理**：
   使用`workHandler`可以发送消息到后台线程的消息队列，然后在该线程中处理这些消息，而不会干扰主线程。

6. **线程安全**：
   通过在独立的线程中处理消息，可以避免在主线程中执行耗时的操作，从而避免ANR（应用无响应）错误，并保持UI的流畅性。

7. **灵活性和解耦**：
   使用`HandlerThread`和`Handler`可以更好地组织代码逻辑，将特定任务的处理逻辑与主线程解耦，提高代码的可维护性和灵活性。

总之，这段代码的目的是创建一个专用的后台线程，并通过`Handler`在这个线程中安全地处理消息和执行任务，从而不阻塞主线程，提高应用性能和用户体验。