基于DLP4500的结构光单目相机3D扫描SDK介绍（附源码）（1）

最新推荐文章于 2023-08-07 19:58:39 发布
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分类专栏： 机器视觉 文章标签： opencv cmake dlp 3d
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本文链接：https://blog.csdn.net/chhfbluesky2009/article/details/107693875
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智能机器人性能的一个关键组成部分就是机器视觉（MV）技术，这是计算机与高速摄像头的完美结合。通过结合这两种技术，就可以执行复杂的检查任务及数字图像采集和分析。这些数据可以用来控制机器人手臂、对物体进行分类、对图案进行识别，以及很多我们尚未想到的事情。

本文主要介绍基于DLP结构光和工业相机开发的一套3D点云算法的设计及实现的一个参考设计，该算法有TI公司提供。

参考设计提供了包括标定、格雷码和三步相移2种结构光的实现方式，最终生成3D点云数据，精度可达微米级别。

该参考设计支持基于DLP3000、DLP4500和DLP6500三种不同型号的DLP套件。

涉及到的相关软件如下，可点击链接下载：
1. CMake v3.1
2. Qt v5.3.2 (for the MinGW 4.8 compiler)
3. OpenCV v2.4.10
4. Doxygen v1.8.11
5. TI DLP SDK v2.0

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chhfbluesky2009
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gray_code.cpp /** @file gray_code.cpp * @brief Contains methods to gray code * @copyright 2014 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/ ALL RIGHTS RESERVED */ #include <common/returncode.hpp> #include <common/debug.hpp> #in
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