汇总地址:https://blog.csdn.net/chichi123137/article/details/80946381
简单按键驱动源码如下:second_drv.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <linux/serial.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <plat/regs-serial.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
/*
*编写框架
*1 入口函数
* 1.1 注册字符设备(存在于/dev目录下)
* 1.2 创建一个类
* 1.3 在这个类下创建一个设备(存在于/class和/dev目录下,用来代替mknod命令)
* 1.4 映射物理基地址为虚拟地址,一个控制寄存器地址,一个数据寄存器地址
*2 出口函数
* 2.1 卸载字符设备
* 2.2 卸载class下的设备
* 2.3 销毁这个类
* 2.4 取消地址映射
*3 构造file_operations
* 3.1 实现first_drv_open函数
* 配置GPF4,5,6,7为输入引脚(用来检测按键输入)
* 3.2 实现first_drv_write函数
* 读取GPFDATA寄存器,根据读取数据的不同位判断当前是哪个按键按下
* 如果有按键按下,返回低电平0,无按键按下返回高电平1
* 返回读取的数据给用户空间,用户空间来判断当前是按下还是松开
*/
static struct class *seconddrv_class;
static struct class_device *seconddrv_class_dev;
volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;
static int second_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* 配置GPF4,5,6,7为输入引脚 */
*gpfcon &= ~((0x3<<(2*4)) | (0x3<<(2*5)) | (0x3<<(2*6)) | (0x3<<(2*7)));
return 0;
}
ssize_t second_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
/* 返回4个引脚的电平 */
unsigned char key_vals[4];
int regval;
if (size != sizeof(key_vals))
return -EINVAL;
/* 读GPF4,5,6,7 */
regval = *gpfdat;
key_vals[0] = (regval & (1<<4)) ? 1 : 0;
key_vals[1] = (regval & (1<<5)) ? 1 : 0;
key_vals[2] = (regval & (1<<6)) ? 1 : 0;
key_vals[3] = (regval & (1<<7)) ? 1 : 0;
copy_to_user(buf, key_vals, sizeof(key_vals));
return sizeof(key_vals);
}
static struct file_operations sencod_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = second_drv_open,
.read = second_drv_read,
};
int major;
static int second_drv_init(void)
{
//注册一个字符设备
major = register_chrdev(0, "second_drv", &sencod_drv_fops);
//创建一个类
seconddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "second_drv");
//在类下创建一个设备供用户空间操作
seconddrv_class_dev = device_create(seconddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */
//将物理地址映射为虚拟地址,供驱动程序操作
gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
gpfdat = gpfcon + 1;
return 0;
}
static void second_drv_exit(void)
{
//卸载字符设备
unregister_chrdev(major, "second_drv");
//卸载class下的设备
device_unregister(seconddrv_class_dev);
//销毁这个类
class_destroy(seconddrv_class);
//取消地址映射
iounmap(gpfcon);
return 0;
}
module_init(second_drv_init);
module_exit(second_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
测试程序源码如下:seconddrvtest.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/* seconddrvtest
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
unsigned char key_vals[4];
int cnt = 0;
fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
while (1)
{
read(fd, key_vals, sizeof(key_vals));
if (!key_vals[0] || !key_vals[1] || !key_vals[2] || !key_vals[3])
{
printf("%04d key pressed: %d %d %d %d\n", cnt++, key_vals[0], key_vals[1], key_vals[2], key_vals[3]);
}
}
return 0;
}
目录结构如下:
Makefile如下:
KERN_DIR = /home/linux/tools/linux-2.6.31
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += second_drv.o
测试步骤:
1 在menuconfig中配置好内核源码的目标系统为s3c2440,在makefile中配置好交叉编译器为arm-linux-
2 在pc上将驱动程序编译生成.ko,命令:make
3 在pc上将测试程序编译生成elf可执行文件,命令:arm-linux-gcc -o second second_drv.c
4 挂载nfs,这样就可以在开发板上看到pc端的.ko文件和测试文件
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.0.103:/home/linux/nfs_root /mnt
执行步骤如下:
insmod second_drv.ko 加载模块
./second 执行用户程序
执行结果如下
该程序会出现按键抖动,检测的不准确,需要优化