使用Yocto创建imx6ul需要的内核，uboot，工具链以及文件系统

环境：VM10(最少150G空间，4核，4-8G内存)，ubuntu18.04-64bit

目标：搭建支持设备树的yocto环境，yocto的内核版本更高4.1.5

安装软件包

 

$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev
$ sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion coreutils texi2html docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl lzop asciidoc

安装u-boot-tools

 

$ sudo apt-get install u-boot-tools

设置repo()

 

$ mkdir ~/bin
$ cd ~/bin
$ curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo
$ chmod a+x repo
$ export PATH=~/bin:$PATH

这里需要从谷歌下载文件，如果你的代理只支持http代理，这里用命令是下载不下来的，你需要手工把链接粘贴到浏览器里下载下来再粘贴到~/bin目录下。

这是因为curl wget等命令是通过socket下载的，比http更底层，当你的代理只是在http层代理的时候是无效的

设置git环境

 

$ git config --global user.name "Your Name"
$ git config --global user.email "Your Email"
$ git config --list

repo同步

 

$ mkdir ~/fsl-release-bsp
$ cd ~/fsl-release-bsp
$ repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-4.1-krogoth
$ repo sync

然后等待同步完成，如果同步过程出错，可以用ctrl+c中断执行，并重新执行repo sync直到同步成功。

编译yocto工程

 

$ DISTRO=<distro name> MACHINE=<machine name> source fsl- setup-release.sh -b <build dir>

DISTRO有如下四种设置：

 

   fsl-imx-x11
   fsl-imx-wayland
   fsl-imx-xwayland
   fsl-imx-fb
   我选择fsl-imx-x11
   MACHINE同样有多种配置：
   imx6qpsabreauto
   imx6qpsabresd
   imx6ulevk
   imx6ull14x14evk
   imx6ull9x9evk
   imx6dlsabreauto
   imx6dlsabresd
   imx6qsabreauto
   imx6qsabresd
   imx6slevk
   imx6solosabreauto
   imx6solosabresd
   imx6sxsabresd
   imx6sxsabreauto
   imx7dsabresd
   我选择imx6qsabresd。因此我执行的最终命令如下：

$ DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=imx6ulevk source fsl-setup-release.sh -b build

编译镜像文件

 

$ bitbake fsl-image-qt5

同样的bitbake可以编译以下多种镜像：
core-image-minimal
core-image-base
core-image-sato
fsl-image-machine-test
fsl-image-gui
fsl-image-qt5
编译fsl-image-qt5的时间非常长，在网速飞快的情况下也需两天，如果编译中途出错，可以ctrl+c中断后重新执行命令：

 

$ bitbake fsl-image-qt5

如果编译过程中无意关掉了终端，那么重新打开终端进入fsl-release-bsp目录后只需要执行以下命令就可以重新进入编译环境：

 

      $ source setup-environment build

编译结束后会占用80G左右空间，虚拟机默认配置空间会不足

编译qt5的交叉编译工具链

 

       $ bitbake meta-toolchain-qt5

编译完成后会在/opt/yocto/fsl-release-bsp/build/tmp/deploy/sdk目录下
生成文件fsl-imx-fb-glibc-i686-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.0.sh。

执行如下命令安装qt5的交叉编译工具链：

 

       $ cd ~/fsl-release-bsp/build/tmp/deploy/sdk
       $ ./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh

........
SDK has been successfully set up and is ready to be used.
Each time you wish to use the SDK in a new shell session, you need to source the environment setup script e.g.
 $ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

执行如下命令安装GCC的交叉编译工具链：

 

 $ source setup-environment build
 $ bitbake meta-toolchain
 $ cd ~/fsl-release-bsp/build/tmp/deploy/sdk
 $ ./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh

一路选择默认设置，最终将在/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/目录下生成我们所需要的工具链。
SDK has been successfully set up and is ready to be used.
Each time you wish to use the SDK in a new shell session, you need to source the environment setup script e.g.
$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

至此，我们所需要的所有文件均已生成，包含了uboot，kernel，rootfs以及交叉编译qt应用程序的交叉编译工具。相对应的软件版本如下：
uboot：v2016.03
kernel：v4.1.15
qt版本：qt5.6.2
当然最重要的是yocto编译生成的rootfs中包括了imx6所需要的各种库，特别是有我们所需要的能完整的支持imx6的gpu性能的qt5.6.

设置开机自动运行脚本

 

cd  /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0
chmod a+x environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
vim ~/.bashrc
在最后一行添加
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

这样开机自动会把工具链加入环境变量中