透视纹理映射

我的理解

投影前坐标(x,y,z)

投影后坐标（x',y',z'）

x',y'和1/z成线性关系。

s,t和z成线性关系。

s/z,t/z和z‘成线性关系。

z'和z成a/z+b关系。

纹理坐标是把s*z',t*z'按x’,y'插值后，再除以z'。

原贴地址：http://blog.csdn.net/popy007/article/details/5570803

部分节选：

齐次坐标

这样，向量和点在同一个基下就有了不同的表达：3D向量的第4个代数分量是0，而3D点的第4个代数分量是1。像这种这种用4个代数分量表示3D几何概念的方式是一种齐次坐标表示。

神秘的Z

z写成

 

有三个原因：

 0）后面投影之后的光栅化阶段，要通过x'和y'对z进行线性插值，以求出三角形内部图元的z，进行z缓冲深度测试。在数学上，投影后的x'和y'，与z不是线性关系，与1/z才是线性关系。而正是1/z的线性关系，即-a+b/z。用这个1/z的线性组合值和x'、y'进行插值才是正确的。（2013年11月补充条目。对此感到迷惑的读者可以参考《深入探索透视纹理映射》，里面从细节上说明了这个问题。）

1）  P’的3个代数分量统一地除以分母-z，易于使用齐次坐标变为普通坐标来完成，使得处理更加一致、高效。

2）  后面的CVV是一个x,y,z的范围都为[-1，1]的规则体，便于进行多边形裁剪。而我们可以适当的选择系数a和b，使得这个式子在z = -N的时候值为-1，而在z = -F的时候值为1，从而在z方向上构建CVV。

纹理映射

我们发现s/z、t/z和x’、y’也是线性关系。而我们之前知道1/z和x’、y’是线性关系。则我们得出新的思路：对1/z关于x’、y’插值得到1/z’，然后对s/z、t/z关于x’、y’进行插值得到s’/z’、t’/z’，然后用s’/z’和t’/z’分别除以1/z’，就得到了插值s’和t’。

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