米联客 ZYNQ/SOC 精品教程 S02-CH24 利用AXI VDMA 实现MT9V034摄像头采集

软件版本：VIVADO2017.4

操作系统：WIN10 64bit

硬件平台：适用米联客 ZYNQ系列开发板

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24.1 概述

      MT9V034是美国Aptina公司推出的一款宽动态、低照度、具有全局快门的一款相机，常用于机器视觉领域的开发。本节课程将为大家讲解如何在ZYNQ平台下面驱动MT9V034，讲解了使用IIC对摄像头的分辨率进行修改。

      MT9V034提供的测试历程输出显示分辨率是640X480。

24.2 MT9V034摄像头参数

      MT9V034作为机器视觉领域的一款人气sensor，由于其宽动态、低照度、成像质量优秀等原因得以大量的采用。在我们的提供的源文件夹当中，包含了它的产品技术手册，MT9V034的主要参数如下表所示：

        从表格中我们可以看到，MT9V034全分辨率输出752x480@60FPS，最大像素时钟27MHZ(典型值实际为24MHZ)，10bit数据输出，功耗120uw（3.3V电源）。

        MT9V034的驱动十分简单，如果不需要指定分辨率输出，以全分辨率752x480分辨率输出则不需要配置内部的寄存器，Sensor内部将以默认的配置输出。因此，在设计过程中，可以直接省略寄存器配置这一步，直接设计采集部分时序即可。但是，在实际应用中，有时候可能要对sensor的寄存器做一些相应的改动，因此本章加入ZYNQ IP自带的IIC接口，对sensor寄存器进行修改。为了验证IIC对寄存器配置有效，我们这里测试设置MT9V034输出的分辨率是640X480。

24.3 MT9V034图像采集传输系统

      本章的框架大体思路是：MT9V034以默认分辨率（752x480@60FPS）采集输出，为了将采集的数据送至VDMA缓存，需要将视频流数据转换为AXI4-Stream信号，因此需要一个Video in to AXI4-stream IP完成这一功能，VDMA缓存之后，因为MT9V034输出的是一个不规则的分辨率，因此我们采取在1280x720图像尺寸的基础上截取640x480的区域来显示MT9V034采集的图像，这个功能是可以由PS端控制，最后由AXI4-Stream to video out重新由AXI信号转换为显示所需的视频流数据，这个IP所需要的时钟和时序分别由PLL和VTC提供。整体的电路框架如下图所示：

24.4 FPGA工程 IP配置

24.4.1采集输入IP

24.4.1.1 MT9V034时序 

      在MT9V034的数据手册中，找到其数据输出的时序描述：

      MT9V034的数据输出与像素时钟pclk同步输出，当LV（实际为HS,MT公司将其称为Line Vaild信号）输出为高的时候，数据将在每个pclk同步输出。其时序图如下图所示：

24.6.1.2 MTSensor 自定义IP

      MT9V034是属于输出灰度的Sensor（另外有输出Bayer的sensor），因此，将采集部分输入部分的8bit灰度数据用拼接为了24bit的数据即可。

接口说明

接口	I/O	说明
cmos_clk_i	I	输入时钟，通常接24MHZ 或者25MHZ
rst_n_i	I	低电平复位
cmos_pclk_i	I	摄像头时钟输入时钟
cmos_href_i	I	摄像头行同步输入, 高电平代表行数据有效
cmos_vsyns_i	I	摄像头场同步输入,上升沿代表场同步开始
cmos_data[7:0]	I	摄像头数据输入
cmos_xclk_o	O	摄像头工作，通常直接把cmos_clk_i连接到cmos_xclk_o
rgb_o[23:0]	O	RGB输出数据
de	O	保留，暂时不配置
hs_o	O	输出的行数据有效
vs_o	O	输出的场同步信号

 

MSXBO_MTSensor IP源码

`timescale 1ns / 1ps // Company: cz123 milinker // Engineer: tjy // bbs:http://www.osrc.cn // taobao:http://osrc.taobao.com // Create Date: 2019/02/27 22:09:55 // Design Name: MSXBO_MTSensor // Module Name: MSXBO_MTSensor // Project Name: MSXBO_MTSensor // Copyright: msxbo Copyright (c) 2019 // Revision 0.01 - File Created // Additional Comments: // module MSXBO_MTSensor( input cmos_clk_i,//cmos senseor clock. input rst_n_i,//system reset.active low. input cmos_pclk_i,//input pixel clock. input cmos_href_i,//input pixel hs signal. input cmos_vsync_i,//input pixel vs signal. input [7:0]cmos_data_i,//data. output cmos_xclk_o,//output clock to cmos sensor.     output [23:0] rgb_o,     output de_o,     output vs_o,     output hs_o     );      assign cmos_xclk_o = cmos_clk_i;     reg cmos_href_r; reg cmos_vsync_r; reg [7:0]cmos_data_r;      always@(posedge cmos_pclk_i)