串口通信

协议：
别人说的话你能听得懂—–>收发双方的封装和解析数据的格式要一致；

同步通信和异步通信：
同步通信：
通信双方按照统一节拍工作，所以配合很好；一般需要发送方给接收方发送信息同时发送时钟信号，接收方根据发送方给它的时钟信号来安排自己的节奏。同步通信用在通信双方信息交换频率固定，或者经常通信时。
异步通信：
在双方通信的频率不固定时（有时3ms收发一次，有时3天才收发一次）不适合使用同步通信，而适合异步通信。异步通信时接收方不必一直在意发送方，发送方需要发送信息时会首先给接收方一个信息开始的起始信号，接收方接收到起始信号后就认为紧跟着的就是有效信息，才会开始注意接收信息，直到收到发送方发过来的结束表示。

电平信号和差分信号：
（1）电平信号和差分信号是用来描述通信线路传输方式的。也就是说如何在通信线路上表达1和0.
（2）电平信号的传输线中有一个参考电平线（一般是GND），然后信号线上的信号值是由信号线电平和参考电平线的电压差决定。
（3）差分信号的传输线中没有参考电平，所有都是信号线。然后1和0的表达靠信号线之间的电压差
总结：电平信号的2根通信线之间的电平差异容易受到干扰，传输容易失败；差分信号不容易受到干扰因此传输质量比较稳定，现代通信一般都使用差分信号，电平信号几乎没有了。

并行接口和串行接口：
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