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RSS订阅原创 在ZorinOS中优雅地使用rosdep
虽说ZorinOS和Elementary OS一样都是基于Ubuntu，但在ZorinOS中使用rosdep会提示Unsupport OS，而后者却不会，虽然我们可以在rosdep后加上参数–os=ubuntu:bionic（对应ubuntu18）临时解决，但总感觉不够优雅。以下为笔者版本ros:melodiczorinos:15（对应ubuntu18）以下来一个一劳永逸的方法（前提是...
2020-02-25 17:25:09
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原创 Ubuntu 18下安装opencv 2.4 的各种问题
项目中遇到遇到要用opencv2.4的情况，迫不得已去装了个opencv2.4，结果百度顺手一查，发现网上有人说的两者不兼容，简直无稽之谈，故以下基本的我就不写了，写出现的问题及方法。CPACK_PACKAGE_VERSION第一种报错如下CMake Warning at cmake/OpenCVPackaging.cmake:23 (message): CPACK_PACKAGE_VE...
2020-02-19 19:48:04
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原创 OpenWrt Privoxy 解决Fatal error: can't bind to 127.0.0.1:8118问题
Privoxy 解决Fatal error: can’t bind to 127.0.0.1:8118问题前几天给K2路由器刷了OpenWRT 18.06.2，并装上了privoxy插件，但是privoxy插件总是启动不了。log里面提示Fatal error:can’t bind to 127.0.0.1:8118there maybe another Privoxy or some ...
2019-09-21 10:00:18
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原创 YUYV(YUV422) to YUV420P
YUYV(YUV422) to YUV420P前言之前接触到一个YUYV的摄像头,需要将采集到的YUYV数据转换为YUV420P数据.在经历了一些弯路的同时,发现了网上流传的一些资料有误,遂写此博文.基础YUV，分为三个分量，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V”表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和...
2019-09-07 14:45:27
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空空如也
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