在ZorinOS中优雅地使用rosdep

最新推荐文章于 2024-06-19 22:30:43 发布

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文章标签： ubuntu python linux

本文链接：https://blog.csdn.net/chillcirno/article/details/104501025

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在ZorinOS 15（基于Ubuntu 18）上，使用rosdep会遇到Unsupport OS的问题。通过修改rosdep源代码文件，包括在特定行数增加代码，可以实现一劳永逸的解决方案，使得rosdep能够完美运行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

虽说ZorinOS和Elementary OS一样都是基于Ubuntu，但在ZorinOS中使用rosdep会提示Unsupport OS，而后者却不会，虽然我们可以在rosdep后加上参数–os=ubuntu:bionic（对应ubuntu18）临时解决，但总感觉不够优雅。

以下为笔者版本

ros:melodic
zorinos:15（对应ubuntu18）

以下来一个一劳永逸的方法（前提是ros不更新，不然就再改一次）
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/platform/debian.py

from rospkg.os_detect import OS_DEBIAN, OS_LINARO, OS_UBUNTU, OS_ELEMENTARY OS_MX, OsDetect, read_os_release

改成（也就是加上OS_ZORIN）<

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