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EtherCAT
China_XXX
这个作者很懒,什么都没留下…
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EtherCAT从站代码配置
从站代码配置参考EtherCATSlave Implementation Guide(EtherCAT从站实施指南)作为从站实施的开始Beckhoff将从站协议栈代码(SSC)-源代码免费开放给所有ETG会员。 EtherCAT从站实施套件也可以从相关供应商获取。EtherCAT从站协议栈可以从倍福...转载 2018-08-09 09:38:50 · 6074 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT名词解释
CoE:基于EtherCAT的CANopen通信; DC:分布式时钟; ENI:EtherCAT Network Information的缩写,即EtherCAT网络信息; EoE:基于EtherCAT的以太网; ESC:EtherCAT从站控制器; EMI:EtherCAT Master Information的缩写,EtherCAT主站信息; ESI:EtherCAT Slave ...原创 2018-08-09 10:17:25 · 2918 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT主站的 ClassA 与 ClassB
一般情况下, EtherCAT的最终用户和系统集成商们在使用EtherCAT主站时,他们都希望对最小和互操作性有一个限制性定义. 当然也不是说每个设备一定要遵循这些定义. 因此, EtherCAT组织就定义了ClassA和ClassB这样两种类型的主站:ClassA: 它定义的是标准的EtherCAT主站设备;ClassB: 它定义了最小化的EtherCAT主站设备;根据这个定义,一般...转载 2018-08-09 10:23:54 · 1646 阅读 · 0 评论 -
ETG 标准是如何分布定义的?
EtherCAT总线协议的功能定义和其他开放式总线协议一样,并不是在一个庞大的协议文档下定义所有的功能, 正好相反EtherCAT总线协议根据功能的不同,定义了很多与协议相关的规范文档, 如果设计符合EtherCAT总线的产品可以根据不同的功能对文档进行研究: ETG 标准部分: ETG.1000.2: 物理层服务定义和协议规范; ETG.1000.3: 数据链路层服...转载 2018-08-09 10:24:50 · 2473 阅读 · 0 评论 -
Win 10 x64安装TwinCAT3
Window10 X64 安装TWinCat3 最近几个月都在研究TWinCat3, 遇到的一些问题记录下来,希望能给类似问题的朋友一些帮助。最新版本的TwinCAT3 支持window10x64位系统。我发现国内很多研究TwinCAT的朋友,都还是喜欢用,TWinCAT2,可能是大家都...转载 2018-08-15 10:06:28 · 8126 阅读 · 1 评论 -
Error starting TwinCAT System
一般提示如下 点击Device,然后选中当前真正连接到的网卡 一般是由于重装系统之后,没有把本来是realtime capable的设备Install,所以找不到支持EtherCAT的设备导致的,只需要重新安装...转载 2018-08-15 15:01:37 · 5752 阅读 · 0 评论