![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
机器人
China_XXX
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
DH参数的理解
DH 参数一般使用四个参数:X轴旋转,一般使用α表示X轴平移,一般使用a表示Z轴旋转,一般使用θ表示Z轴平移,一般使用d表示根据轴的先后顺序分为标准DH参数和改进DH参数。标准DH参数:两个连杆坐标系变换是先绕z轴转动、平移,再绕x轴转动、平移。即X-Z顺序,先转动后平移。改进DH参数:两个连杆坐标系变换是先绕X轴转动、平移,再绕Z轴转动、平移。即Z-X顺序,先转动后平移。下图为R...原创 2020-03-05 15:01:48 · 23189 阅读 · 2 评论 -
经典欧拉角与泰特布莱恩角
一、欧拉角分类欧拉角按照旋转轴分为经典欧拉角(Proper Euler Angle)和泰特布莱恩角(Tait–Bryan angles),共 12种旋转方式:经典欧拉角(Proper Euler Angle)z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y即第一个旋转轴和最后一个旋转轴相同。泰特布莱恩角(Tait–Bryan angles)x-y-z, ...原创 2019-01-12 08:52:49 · 7201 阅读 · 3 评论 -
U盘引导
U盘和存储卡实际上可以轻松的创建隐藏分区制作PE启动盘我们需要准备的文件和工具仅两部分1、 BOOTICE-0.7.8工具2、 我们所需要的正确的Win PE文件以及启动引导文件如下图,我们准备好...转载 2019-04-17 10:38:16 · 881 阅读 · 0 评论