USB 学习笔记

刚刚开始接触USB，记录一些基本知识。

注：有大量转载别人的内容。

1.端点：位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据，每一个端点都有惟一的确定地址，有不同的传输特性（如输入端点、输出端点、配置端点、批量传输端点）。

2.帧：时间概念，在USB中，一帧就是1MS，它是一个独立的单元，包含了一系列总线动作，USB将1帧分为好几份，每一份中是一个USB的传输动作。

3.上行、下行：设备到主机为上行，主机到设备为下行。

4. USB数据是有二进制数字串构成的。数字串构成域（有七种域），域再构成包，包再构成事务（IN,OUT,SETUP）,事务最后构成传输（中断传输，并行传输，批量传输，控制传输）。

5. 域：是USB最小的单位，由若干位组成，可以分为7个类型：

　　1）同步域：SYNC，8位，值固定为0000 0001，用于本地时钟和输入同步。

　　2）标示域：PID,4位标识符和4位标识符反吗构成，共有2^4=16种USB标识码。

　　3）地址域：ADDR,7位地址，代表设备在主机上的地址，其中地址000 0000被命名为零地址，是任何设备第一次连接到主机，在被主机配置，枚举前的默认地址。可见一个USB主机最多可分配的地址为2^7 - 1 =127，这意味着只能最多连接127个USB设备。

　　4）端点域：ENDP,4位，可知一个USB设备具有的最多端点数量为16个。

　　5）帧号域：FRAM,11位，每个帧都有一个特定帧号，帧号域最大容量为0x7FF。

　　6）数据域：DATA，长度为0-1024字节，在不同的传输类型中，数据域的长度不同，但是必须为整数个字节的长度。

　　7）校验域：CRC,对令牌包和数据包中非PID域进行校验的一种方法。

6. 包：由域构成的包有4种类型，分别是令牌包，数据包，握手包和特殊包。前面三种是重要的包，不同的包的域结构不同。

　　1）令牌包：可分为输入包，输出包，设置包和帧起始包。

　　其中输入包，输出包，设置包的格式相同：

　　SYNC + PID + ADDR + ENDP + CRC 5

　　帧起始包的格式为：

　　SYNC + PID + FRAM 11 + CRC 5

　　2) 数据包：分为DATA0包和DATA1包。在USB发送数据的时候，当一次发送的数据长度大于相应的端点容量时，就需要把数据包分为好几个包，分批发送，并且DATA0和DATA1包交替发送。但是当处于同步传输中，所有的数据包都是DATA0。

　　数据包的格式为：

　　SYNC + PID + 0-1023字节 + CRC 16

　　3）握手包：结构为：

　　SYNC + PID

　　握手包有4种普通形式和1种特殊形式：

　　a. ACK 表示数据包接收成功。对于Host,ACK在IN传输中返回；对于function在PING,OUT，SETUP过程中返回。

　　b. NAK 表示function无法输出或者输入数据，Host无法返回。

7. 事务：分别由IN，OUT，SETUP这3个事务。每个事务都由令牌包，数据包，握手包这3个阶段构成。事务的3个阶段如下：

　　1）令牌包阶段：启动一个输入，输出或设置的事务。

　　2）数据包阶段：按输入，输出发送相应的数据。

　　3）握手包阶段：返回数据接收情况，在同步传输的IN事务和OUT事务中没有这个阶段。

　　事务的3种类型如下：

　　1）IN事务：

　　令牌包阶段--主机发送一个PID为IN的输入包给设备，通知设备要往主机发送数据。

　　数据包阶段--设备根据情况会做出3种反应：

　　a. 设备端点正常，设备往主机内发出数据，DATA0和DATA1交替发送。

　　b. 设备正在繁忙，无法往主机发出数据包，此时发送NAK无效包，IN事务提前结束，到了下一个IN事务才继续。

　　c. 相应设备端点被禁止，此时发送STALL错误包，事务提前结束，总线进入空闲状态。

　　握手包阶段--主机在正确接收到数据后，就会向设备发送ACK包。

　　2） OUT事务：

　　令牌包阶段--主机发送一个PID为OUT的输出包给设备，通知设备要接收主机数据。

　　数据包阶段--主机交替发送数据DATA0和DATA1。

　　握手包阶段--设备根据情况做出3种反应：

　　a. 设备端点接收正确，设备向主机返回ACK包，通知主机可以发送新的数据，如果数据包发送了CRC校验数据，将不返回任何握手信息。

　　b. 设备正在忙碌，无法从主机接收数据包就发送NAK无效包，通知主机再次发送数据。

　　c. 相应设备端点被禁止，发送错误STALL包，事务提前结束，总线直接进入空闲状态。

　　3） SETUP事务：

　　令牌包阶段--主机发送一个PID为SETUP的输出包给设备，通知设备要接收数据。

　　数据包阶段--主机设备发送数据，注意这里只有一个固定为8个字节的DATA0包，其中就是标准的USB设备请求指令。

　　握手包阶段--设备接收到主机的命令信息后，返回ACK包，此后总线进入空闲状态，并准备下一个传输。一般来说，在SETUP事务后面通常是一个IN或OUT事务构成的传输。

8. 传输：由OUT，IN,SETUP事务构成，有4种类型，中断传输，批量传输，同步传输，控制传输。其中中断传输和批量传输结构相同，同步传输结构最简单，控制传输时最重要最复杂的传输。（可以记忆为 中批同控）

　　1） 中断传输：由OUT事务和IN事务构成，通常用于键盘，鼠标等HID设备的传输中。

　　2） 批量传输：由OUT事务和IN事务构成，用于大容量数据传输，没有固定的传输速率，也不占用带宽，当总线忙时，USB会优先其他类型的传输而暂时停止批量传输。

　　3） 同步传输：由OUT事务和IN事务构成。它简单在于2个地方，一是在同步传输的IN和OUT事务中没有返回包阶段的；一是在数据包所有阶段中均为DATA0。

　　4） 控制传输：最重要也是最复杂的传输方式。控制传输由3个阶段构成（初始设置阶段，可选数据阶段，状态信息阶段）。其中的每一个阶段可以看出一个单独的传输构成，用来在USB设备初次连接到主机后，主机通过控制传输来交换信息，设备地址和读取设备的描述符，使得主机识别设备，并安装相应的驱动程序。

　　a. 初始设置阶段：这是个有SETUP事务构成的传输。

　　b. 可选数据阶段：就是一个由IN或OUT事务构成的传输，这个阶段取决于初始设置阶段有没有要求读写数据。（由SETUP事务的数据包阶段发送的标准请求命令决定）。

　　c. 状态信息阶段：获取状态信息，由IN或OUT事务构成的传输，但是这里的IN，OUT事务和之前的IN，OUT事务有2点不同。1是传输方向相反，通常IN表示设备往主机内送数据，OUT表示主机往设备里送数据；这里恰好相反，IN表示向设备里面传送数据，OUT表示数据向主机里送数据，这是为了和可选数据阶段向结合。2是这个阶段里，数据包都是0长度，即SYNC + PID + CRC 16。

9. 标识码，在USB2.0中有16个标识符。这个部分待编辑。

10. USB主机识别USB设备的过程：

　　1）接入态（Attached）：设备接入主机后，主机通过检测信号线上的电平变化来发现设备接入。

　　2）供电态（Powered）: 就是给设备供电，分为设备接入时的默认供电值，配置阶段后的供电值。

　　3）缺省态（Default）: USB在配置之前，通过缺省地址0和主机进行通信。

　　4）地址态（Address）: 经过配置，USB设备被复位后，就可以按主机分配给它的唯一地址和主机进行通信。

　　5）配置态（Configured）：通过各种标准的USB请求命令来获取设备的各种信息，并对设备的某项信息进行改变或设置。

　　6）挂起态（Suspecned）：总线供电设备在3ms内没有总线操作，自动进入挂起状态。

11. USB设备请求命令，这是在控制传输中的初始设置步骤的中数据包阶段中发送的。即DATA0，共8个字节，共有11个命令，具有相同的结构，由5个字段构成。

bmRequestType(1) + bRequest(1) + wValue(2) + wIndex(2) + wLength(2)

其中

1) bmRequestType：D7D6D5D4D3D2D1D0

2) bRequest 为请求命令代码，是标准请求命令代码的核心，这些命令代码决定了11个USB标准请求指令。

（0） 0  GET_STATUS：用来返回特定接收者的状态
（1） 1  CLEAR_FEATURE：用来清除或禁止接收者的某些特性
（2） 3  SET_FEATURE：用来启用或激活命令接收者的某些特性
（3） 5  SET_ADDRESS：用来给设备分配地址
（4） 6  GET_DESCRIPTOR：用于主机获取设备的特定描述符
（5） 7  SET_DESCRIPTOR：修改设备中有关的描述符，或者增加新的描述符
（6） 8  GET_CONFIGURATION：用于主机获取设备当前设备的配置值（注同上面的不同） 
（7） 9  SET_CONFIGURATION：用于主机指示设备采用的要求的配置
（8） 10 GET_INTERFACE：用于获取当前某个接口描述符编号
（9） 11 SET_INTERFACE：用于主机要求设备用某个描述符来描述接口
（10）12 SYNCH_FRAME：用于设备设置和报告一个端点的同步帧

 这11个命令是控制传输的核心，控制传输是USB的核心。

12. 描述符号：Descriptor，是一个完整的数据结构，可以通过c编程实现，并存储在USB设备中，用于描述一个USB设备的所有属性，USB主机通过一系列命令来要求设备发送这些信息。标准的描述分为以下几种：

　　1--设备描述符

　　2--配置描述符

　　3--字符描述符

　　4--接口描述符

　　5--端点描述符

　　其中一个设备只有一个描述符，而一个设备可以包含几个配置描述符，而一个配置描述符可以包含多个接口描述符，一个接口使用了几个端点就有几个端点描述符。